遗传算法在双臂机器人实时运动规划中的应用.pdfVIP

制造业自动化 ZMT-1微波热疗机 杨正林昊石增于阳蕾贯洁 (中国科学院电工研究所100080) 摘要本文介绍了删T—l型微波热疗帆的结构、原理、性能、特点和功能。鞍详细的讨论了计算机删控系 统的硬件配置和软件设计，并对热疗机的发展作了进～步探讨。 关键词微波：热疗：热疗机；测控：辐射器；热疗系统； 1前言 部件，而计算机系统便是进行测控温并维持这 ZMT．I型微波热疗机是一种新型医疗设个特定温度的控制部件。不难看出．脚卜i刊 备．它的主耍功能是治疗癌症，兼治前列腺病 微波热疗机是微波技术与计算机技术相结台的 等良性疾病：可配合手术使用，也可做一般性 产物。因此，它具有如F的主要技术指标和特 康复理疗之用。它的治疗机理是热疗，应用微 点： 波热的生物效应原理，将微波能量通过辐射器 3．1主要技术性能指标 对病灶区进行加热治疗。