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小车走跷跷板设计报告 组号：Q02 一、设计思路： 对于题目要求，最重要的是制作对于角度的传感器。我们没有使用市场上提供的水银传感起或者更高级的角度传感器，而是利用小球及轨道自己实现了一个简易的平衡仪。 平衡仪的原理是利用小球的惯性，当小车构成某个角度的倾斜的时候，小球因为惯性达到轨道一端，再使用适当的位置传感器，转换为电信号输出给单片机。 单片机收到信号并作确认后，调动电机对小车位置进行调整。故小车在跷跷板上反复调整位置，逼近平衡点，直至轨道相对水平，即小车到达平衡点。 具体机械和传感器部分实现，可见下面小节。 二、机械部分： 机械和光电部分：这部分有2个器件，分别为小车提供平衡的信息和走直线的信息。 平衡仪：这是这次工作的关键部分，从设计到最后的实现花了许多时间，设计的目标是让平衡仪提供前倾、后倾、平衡3种位置信息。通过实验，推翻了2种设计方案，最后完成了平衡仪的制作。 方案1：如右图所示，利用金属球使得两个金属片直接导通，再配以辅助电路实现信号的传递。经过初步的实验，这一方案就被否决掉了，原因有二：1，收到导轨的限制，小球很难同时接触到两个金属片；2，无法做到小球和金属片直接的非弹性碰撞，信号不稳定。为了解决这两个问题，我们设计了第二种方案。 方案2：轨道采用了4片金属片组成，在轨道中间部分涂上绝缘的涂层（胶水），当小球在左边或右边的时候两片金属就处于稳定的导通状态，这样就解