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1状态空间：
注意num可以是矩阵 ！！！！！
2：线性离散系统的Simulink描述
（零极点模型：
（Bobe图：
（仿真模型：
（模型转换：
7简单例子：
要先打开scope 再运行
8简单例子：
9简单例子
是由Math operation里面的 右击更改Multiplication选项
10 改变scope图的范围？
右击 图选择scope propertise 或autoscale
11
scope1的显示器，因为只有一个输入端口，所以它以不同的颜色显示每个信号
12框图的视图调整
使用系统热键R（放大）或V（缩小）。
按空格键可以使系统模型充满整个视图窗口。
13子系统
14
Sources模块库中的Clock模块：用来表示系统运行时间。
Nonlinear模块库中的Switch模块：用来实现系统的输出选择。
15
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