先进制造与智能控制.pdfVIP

术 前 沿 先进制造与智能控制 王奎升 (北京化工大学机 电工程学院，北京 100029) 2013年 9月 16～19日，北京化工大学建校 55 内容为开发具有 自愈功能的高端透平机械提供了科 周年系列学术活动之一——先进制造与智能控制国 学基础和新的视角。胡宁教授在他的报告 “Numeri— 际学术研讨会在北京化工大学成功举办。本次研讨 calSimulationsofLambW aveandItsEngineeringAp- 会 由北京化工大学机电工程学院承办。 plications”中不仅讲了兰姆波的数值模拟问题，提出 本次会议主要包括 “高端机械装备智能控制与 了 “波能流”的概念，也例举了兰姆波在实际工程中 故障诊断”、“先进聚合物加工成型”、“微纳制造”、 的应用。KunSupHyun教授给大家了作了题为 “In— “机器人控制与软体机器人”、计“算机集成制造系统 dustrialApplicationofRheological DatatoProductand 与计算机辅助工程”、“工程力学与热能工程”等主 Process”的学术报告。报告首先讨论了产品设计非常 题。会议邀请了日本千叶大学副校长野博健藏教授、 重要的注射建模和加热成型的应用问题，指出聚合 中国工程院院士高金吉教授、美国新泽西理工学院 物熔体在通过浇道 口或狭窄流道流动时会经历明显 KunSupHyun教授 、美 国弗吉尼亚大学 Houston 的高压，流体的粘弹效应非常明显，对熔体流变学影 Wood教授、美国俄亥俄州立大学AllenYi教授、日 响巨大；其次讲解了共挤出时熔体粘弹性对浇 口熔 本千叶大学胡宁教授、日本青山学院大学小林信之 体流动及浇口设计的影响。陈浩峰副主编在报告中 教授、美国康奈尔大学 MargaretFrey教授、英国斯特 向与会者介绍他和同事们建立了一系列新颖的数值 莱斯克莱德大学陈浩峰副主编等海内外知名专家学 直接方法，并开发了相应的用于机械结构设计与寿 者作了学术报告并展开了深入的交流与研讨。教“育 命评估的工程软件，进一步完善了用于高温结构安 部长江学者”特聘教授、北京化工大学杨卫民教授 ， 全评估的英国R5规范以及用于常温含缺陷结构完 北京化工大学经管学院院长、“杰青”余乐安教授以 整性评估的R6规范。基于线性匹配法(LMM)框架 及中国塑料机械工业协会会长朱康健先生参加了会 发展起来的这些新颖的数值直接方法，可以解决结 议并作了相关报告。 构设计与寿命评估的一系列问题，并已成功地应用 野博健藏教授是世界著名的机械控制和机器人 到英国工程行业，包括英国EDF能源公司和劳斯莱 学专家，主要从事机械设计和机械控制工作，特别是 斯公司等。Houstonw00d教授在报告 M“ethodsfor 量 · 对机械智能化方面进行了广泛和深入的研究工作。 PredictingPerformanceandDynamicPropertiesofAn- 象他为与会者作了题为 “EdgeCuttingResearcheson nularSealswithMuhiphaseFlow”中提到分析多相多 AutonomousControlRobots”的学术报告，深入浅出地 组分环形密封的性能时所用的计算方法。他们研究 介绍了一些机器人识别障碍物和稳健行走等设计原 了3种方法，即：全计算流体动力学、整体流动学、一 固 理与算法。高金吉院士在报告中提出将人和动物的 种混合算法。他例举了两个研究案例来探索混合物 除 自愈机制赋予机器的理论和方法，并提出机器的仿 组分对泄露、迷宫和阻尼密封的系数等的影响。 警 生 自愈原理。报告给出了几个应用结构和参数适应