非线性系统的描述函数法分析.docVIP

实验十 非线性系统的描述函数法分析 一．实验目的 1．掌握描述函数法分析非线性系统； 2．用相平面法分析非线性三阶系统，并绘制相轨迹图。 二．实验内容 1．搭建继电型非线性三阶系统，观测并绘制其相轨迹图； 2．搭建饱和型非线性三阶系统，观测并绘制其相轨迹图。 三．实验步骤 在实验中观测实验结果时，可选用普通示波器，也可选用本实验台上的虚拟示波器。 如果选用虚拟示波器，只要运行ACES程序，选择菜单列表中的相应实验项目，再选择开始实验，就会打开虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验台上的虚拟示波器CH1、CH2两通道观察被测波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1．继电型非线性三阶系统 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、A2、A3、A5、A6。 继电型非线性三阶系统模拟电路如图1-10-1所示 图1-10-1继电型非线性三阶系统模拟电路 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”； B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路A3的“IN32”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。 搭建继电型非线性三阶系统模拟电路： A．将实验电路A3的“OUT3”端子与实验电路A6的“IN62”端子相连接，将A6的“OUT6”与A1的“IN12”端子相连接，A1的“OUT1”与A2的“IN23”端