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频域分析解释 作者：Vance VanDoren，CONTROL ENGINEERING 编辑顾问 -- Control Engineering China 2006-03-24 点击:140 控制工程师经常想利用正弦波进行分析、理解，以改进反馈控制系统。　　预测过程的未来性能，对于分析反馈控制系统是非常关键的。如果预先知道受控过程会如何依据于控制器的作用而变化，那么就可以让控制器选择正确的调节过程，使得过程变量趋近于设定值。　　因为对线性系统而言，“由两项控制效能结合后，同时作用于受控过程而产生的过程变量值”，在数值上等于“将两项控制效能分别作用于受控过程而各自产生的过程变量值之和”，所以该类过程特别具有可预估性。通常，一个线性过程也表现出一个稳态的增益常数K。对此可以这样理解，当控制作用为零时，过程值为B，而当控制作用为X时，过程值将稳定在Y=KX+B。这种函数关系如果以X、Y坐标轴的方式来表示，就是一根直线（因此表达为“线性过程”）。 图1：我们将用一个玩具来说明频域分析的方法，而该玩具包含一个用手柄安装的弹簧来悬挂的重物。如果或多或少以一种正弦波的方式来移动手柄，那么，重物也会以相同的频率开始振荡，尽管此时重物的振荡与手柄的移动并不同步。 　　线性过程对于“非恒定”的输入作用，也是以一种可预估的方式来产生响应的。最为重要的是，系统对于正弦波的输入信号，