对编码结构光采集图像的区域分割.pdfVIP

第42卷 第 1期 北京化工大学学报 (自然科学版) Vo1．42．No．1 2015年 JournalofBeijingUniversityofChemicalTechnology(NaturalScience) 20l5 对编码结构光采集 图像的区域分割 王 骁 张爱军 ’ (北京化工大学 机 电工程学院，北京 100029) 摘 要：对图像进行阈值有关处理时，局部 内容的处理效果会受到图像中其他部分的影响，导致分割效果不佳，且 常用的分割方法是针对单一连通域的处理 ，并不适用于分割 由大量连通域构成的形体 内容。为了对这样的内容进 行分割，本文提出一种基于数理统计原理的分割算法，自动的划分出采集图像中主要 内容的部分 ，并利用两个参数 控制轮廓 的尺寸和外形 。通过实验对 比了直接处理和本文方法处理的识别符号数量 ，结果表明，本文算法将 图像 中前景区域划分后再针对该区域进行图像处理比直接全图处理的效果更好，提升了符号的识别率。 关键词：结构光；图像处理；统计算法 中图分类号 ：TP391 个的连通域轮廓 ，而是多个单一连通域从整体形体 引 言 上描述的轮廓。 编码结构光是一种高效 的非接触测量手段 ，在 在针对符号结构光采集 图像处理 的相关研究 表面检测…、医学成像 和人机交互 等领域都有 中，主要采用多分辨率 的方法对图像 内容进行修正 相关应用。在一般 的编码结构光测量过程 中，首先 后再识别 ¨ ，但是这种方法对采集图像的效果要求 通过相机采集编码结构光图像 ，再对符号识别定位 ， 比较高，同时要求 图像 内容上符号的边界也 比较清 最后进行求解距离的计算 。在测量过程 中，图像 中 晰，而在实际采集中经常会因为图像处理过程造成 被测物形体 由大量离散符号 的光斑构成 ，识‘别并定 边界不清晰。因此本文提出首先对图像 中被测物的 位符号时需要进行一系列 图像处理 ，由于投影设备 内容进行提取 ，利用统计学公式构建轮廓模型，将 图 亮度不均 、符号形体特征不同和可识别的符号数量 像中重要 区域先划分出来再进行后续处理 ；通过和 有限等因素 ，会影响测量效果。这些 问题在对图像 直接识别 的效果作对比，对 区域进行识别后再处理 进行阈值分割处理时尤其严重，基于阈值对图像直 的符号识别率更好 ，效率也有所提升。 接处理时，局部效果会受到整体 阈值的干扰 ，因此需 l 被测点照度对采集图像的影响 要对主要区域进行集 中处理，提升符号识别的效果 。 经典的图像分割方法主要包括阈值分割 、边 根据点光源照度场公式 ¨ ，对于相机和点光源 缘分割 、区域分割 、图论分割和能量泛 函分 同向的理想情况 ，有 ： 割 等5种方式。最近研究者们又提出了基于像素 E 相似度分割 、自适应加权 中值滤 波大津法分 割 ¨ 、随机行走流域分割… 和基于平均直方 图分 式 (1)中， 表示被测点 的照度，z表示被测 点到光 源的距离。从式 中可看 出被测点照度 E与该点到 割 等新的分割算法。然而上述这些算法都是针 点光源距离 f的平方成反 比。如 图 1所示 ，随着阈 对单一连通域的图像处理，在对符号光图像进行被 值 71不断提升 ，作为主体部分 的内容