基于PLC控制技术的铁路起重机电气控制系统.pdfVIP

第 30卷 　第 5期 大 连 交 通 大 学 学 报 Vol. 30　No. 5 2009年 10 月 JOURNAL 　OF 　DAL IAN 　J IAO TON G 　UN IV ER SITY 　O ct. 2009　 文章编号 :(2009) 0500 1504 　 基于 PLC控制技术的铁路起重机电气控制系统 谭晓东, 李忠, 李宝良 (大连交通大学 机械工程学院, 辽宁 大连 116028) 摘 　要 :对 N S1251型伸缩臂式铁路救援起重机的运行动作进行分析 ,并根据其电液比例控制的要求设计 了采用 PLC逻辑控制器的电气控制系统 ,着重介绍了控制系统的硬件设计和软件设计原理和设计思路. 在此基础上对所设计的电气控制系统的应用情况进行了介绍. 实践证明采用这种电控技术改善和提高了 N S1251铁路起重机的可靠性 、可操作性 、维修方便性等 ,综合性能大大地超越了全液压控制的铁路起重机 的性能. 关键词 :铁路起重机 ; 电液比例控制 ;可编程逻辑控制器 中图分类号 : TP368. 1 文献标识码 : B 0　引言 自动限制向限界外的区域活动 ,减少人工操作监 ) 视的工作量 ,提高安全性 →起重机工况的设定 铁路起重机是一种在铁路救援时应用的起重 (既支腿角度 、回转角度 、重铁伸出距离 、均载油 设备. 现阶段 ,我国铁路起重机的控制系统大部分 采用液压式控制 ,控制油路复杂 ,给安装与维修 、 缸状态等条件的选择 ,不同的工况数据决定了不 ) ( 技术改进带来很大不便 ;部分控制回路采用继电 同的起重性能 →起吊操作 当实际的起重载荷 器控制系统 ,可靠性差 、操控性能低 ,大大制约了 达到了额定起重载荷时马上进行安全保护 ,使起 我国铁路起重机的整体性能[ 1 ] . 部分新型的起重 重机不能向危险的方向运行 ,但可以向安全的方 机采用国外进 口的专用控制系统 ,性能虽然好但 向运行 ,当起重载荷降为额定载荷以内时 , 自动解 价格 高 , 配件 、维修等难 以保证 [ 2 ] . 本文针对 除限动 ,起重机就又可以正常使用 [ 1 ] ) . N S125 1型铁路起重机的具体情况 ,采用 PLC 作 起重机液压控制系统是由多组电液比例阀构 为电气控制系统的核心 ,解决了 N S125 1 型铁路 成的多路阀组进行液压控制的 ,如吊钩起升 、变幅 起重机的控制问题. 通过实际应用证明效果良好 , 升降、吊臂伸缩 、前后走行等动作是由电液比例阀 企业已经将本文所论控制系统确定为 N S125 1型 控制液压缸和液压马达实现的 ,要求运动平稳 、调 铁路起重机控制系统的标准配置. 速均匀 、动作迅速 、可靠. 同时系统要实时地通过 1　NS1251 起重机的运行动作分析 传感器监测操作环境和起吊载荷等保证动作的可 与对控制系统的要求 靠. 这就要求控制系统既要有逻辑控制功能又要 有模拟量输入输出与处理和计算功能 ,充分保证