毕业设计（论文）-自动转运小车结构及控制系统设计.docVIP

XX　学　院 UNIVERSITY 本科生毕业设计 设 计 题 目： 　　（2015届） 　本科生毕业设计说明书 自动转运小车结构及控制系统设计 系　　　　部： 机 电 工 程 系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： XX 班 级： 学号 2011011307 指导教师姓名： 职称 讲师 最终评定成绩 2015 年 5 月 摘 要 随着我国经济的迅速增长，推动了工业化的进程。传统的人工搬运转运效率低已经完全跟不上生产的速度，再加之人工成本的上升等都成了亟待解决的问题。而计算机对生产进行管理以及对生产过程进行控制，在一定程度上可以解决以上效率低下的问题，因而越来越受到人们的关注。 本课题设计了一种基于PLC控制的转运小车结构及控制系统，对小车的结构进行了分析计算，且校核了驱动部分的零件。控制部分采用的是三菱FX系列控制系统进行控制，实现了小车单步、单周期、连续的装料、右行、卸料、左行动作。 关键词：自动转运小车，PLC，控制系统 ABSTRACT With the rapid growth of Chinas economy, the process of the industrialization is promoted. Traditional manual handling with low transport efficiency has completely failed to keep pace with the speed of production, coupled with rising labor costs and so on it has become a problem to be solved. The computer to manage the production and to control the production process, to a certain extent, can solve above problem with low efficiency, so more and more get the attention of people. This topic has designed a kind of transfer car structure and control system based on PLC control, the structure of the small car has carried on the analysis and calculation, and check the driving part of the parts. Control part adopts the mitsubishi FX series control system to control, has realized the car step, single cycle, continuous charging, right, discharge, left for action. Keywords:Automatic transfer vehicle,PLC,Controlling system 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第一章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 课题背景 1 1.3 相关领域的研究现状和发展趋势 2 1.3.1 转运小车的研究现状 2 1.3.2 转运小车的发展趋势 3 1.4 设计要求及论文的结构 4 第二章 机械部分设计 6 2.1 设计任务 6 2.2 械传动方案确定机 6 2.3 交流伺服电动机的选择 7 2.4 联轴器的设计 8 2.5 蜗杆传动设计 10 2.6 轴的设计 12 2.6.1 前轮轴的设计 12 2.6.2 后轮轴的设计 15 2.7 滚动轴承选择计算 20 2.7.1 前轮轴上的轴承 20 2.7.2 蜗杆轴上的轴承 21 2.7.3 后轮轴上的轴承 24 第三章 控制系统硬件设计 26 3.1 硬件总体框架结构 26 3.2 PLC的特点 26 3.3 PLC的工作过程 27 3.4