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浅谈造纸传动中张力的几种使用方式 徐耀武 王美群 岳阳林纸股份有限公司 湖南 岳阳 (414002) 摘 要：本文主要介绍岳阳纸业纸机、纸机PFTL 101B-2.0 ABB生产 两块 控制器：PFEA 112-20 ABB生产 一台 电缆：YM 321 002-C ABB生产 两根 图1 施胶、压光张力传感器安装位置图 图2施胶、压光张力控制线路图 此处张力控制是由张力传感器间接检测到纸幅张力的闭环控制，通过调节主传动的速差来调节主传动与张力辊间的纸幅张力，实现张力自动调节，调节器输出的满足条件：1、纸全幅。2、压区加压靠拢。3、实际张力值大于设定值60%。调节器最大输出值为100%（10m/min）。 过去3年来，此处故障出在传感器电缆上，原来使用的是普通屏蔽电缆焊接上航空插头，由于传感器安装在烘缸内，高温、潮湿环境容易老化电缆皮及焊接插头导致感应电压信号受干扰甚至故障，如今，换上传感器专用电缆解决了此问题。由于施胶处带纸较复杂，工艺要求张力实际值稳定的同时还要快速反应，张力调节器输出也要快速和稳定。这里有两个方面可调节：1、张力控制器本身带采样滤波器，优化采样时间可以在张力实际值的稳定与快速间找到最佳平衡点；2、张力实际值必须要跟随张力给定值，利用优化PID整定可以优化调节器输出。 二、施胶与后干燥之间的张力控制 纸页再湿后，强度下降，张力控制尤为关键，PM9PM10 在施胶与后干燥之间的张力控制中采用气垫转向器，纸幅经过气垫转向器时通过气压形成的气垫不与转向器接触（如图3所示），空气转向部分由变频调速来控制吹风速度，保证纸幅运行轨迹和运行性能得到更好的控制，而转向器与纸幅间的稳定气压（即实际风压值）通过压力变送器采样处理后送给传动PLC，传动PLC通过计算把压力值换算成纸幅张力实际值，从而来控制施胶与后干燥（即8烘）之间的速差来实现张力自动控制，这是通过检测纸幅与气垫转向器间的风压压力值间接地实现张力控制。 图3施胶与后干燥间的气垫转向器的工艺流程图 此处张力控制的采样、调节器类似施胶前、压光前的控制。调节器输出的满足条件：1、纸全幅。2、实际张力值大于设定值60%。调节器输出值最大输出值为100%（10m/min）。 在实际生产中张力控制本身没什么问题，值得注意的是当纸幅全幅后由于风机供给的风压不够，直接导致纸幅碰到转向器而断头，因此，操作中关注实际风压值的同时必须关注供给风压值。 三、卷取缸的张力控制 PM9PM10卷取缸是速度控制和不带张力检测的间接张力控制。传动点D52是卷取缸传动，也是卷取部分的主传动，在纸幅到卷取缸并全幅前，D52状态是速度控制下力矩控制预选，当纸到卷取缸并全幅后，D52状态由速度控制自动切换成力矩控制（即张力控制），这种没有任何直接或间接检测纸幅张力的张力控制，我们俗称为“软张力控制”。 卷取张力的设定来自两部分（如图4所示）：1、在传动控制面板上直接设定的“张力设定值”；2、从VOITH的MCS送来的一个补偿值，此补偿是为了纸卷内紧外松，其值随着纸卷直径增大而减少，一个纸卷一个周期。 图4 Web-tension setpoint value(纸幅张力设定值) 下面详细用图与数学公式来介绍“软张力控制”的实现。 ( = WT_Setpoint 图5纸幅张力与切向力、力矩、摩擦力之间的关系 MRD ：卷取缸传动力矩； MRD, Fric ：卷取缸传动内部摩擦力矩（电机、齿轮、轴承）； CFRD ：纸幅切向力； CFDoctor ：卷取缸刮刀的摩擦力； CFLF ：卷取缸与纸卷间压区补偿力； PU ：纸幅幅宽 [m]； 软张力控制在PM9PM10卷取部分最大的特点就是开环控制，精确度不高。图5中所得CFRD (纸幅张力)值很难自动调节到WT_Setpoint，所以当外部哪个力突然波动或丢失，纸幅张力也会随之波动，例如：PM10卷曲缸与纸卷间线压力波动导致卷取缸D52“飞车”自动切换到速度控制。 四、结束语 PM9、PM10开机三年来，张力控制这部分一直是我们传动工程师关注的重点，在满足生产需要同时，我们以“稳”、“快”、“准”为原则追求更好的控制来保证纸幅的稳定运行。 作者简介： 徐耀武 电气工程师 岳阳林纸股份造纸事业六部从事电气技术维护及管理工作 王美群 电气助理工程师 岳阳林纸股份造纸事业五部从事电气技术维护工作 联系方式： 地址：岳阳林纸股份有限公司电气维修中心 邮编：414002 邮箱：wxni2010@163.com