智能化多功能焊机人机界面设计.pdfVIP

第九次全国焊接会议论文集 智能化多功能焊机人机界面设计 清华大学(北京100084)朱志明 罗小锋 吴文楷 擅娶：本文在采用MC68HCIlAl单片机为主拄CPU实现集波控恒频短路过渡cO。焊接、电弧推力自适应控 制咖A焊接等多种焊接方法于一体的智能化多功能逆变焊机控制系统的基础L，采用键盘输八和液晶显 示等直观输入输出设备．设计并实现了智能化的人机界面。实验结果表明：该界面系统能够直观、方便 地实现焊接方法选择和焊接参数设置与修改，工作稳定可靠，抗干扰能力强，具有实际推广应用价值。 美铋司t单片机 液晶显示 多功能焊机 0引言 采用单片机控制，实现焊接电源的智能化与多功能化，是焊接电源的发展方向之一。 国外在这一领域起步较早，发艘很快，许多研究成果已经产品化并开始投放市场。 高速可控的逆变式弧焊电源易于实现各种形状的输出特11主，获得优异的焊接工艺性 能，为单片机控制焊接电源的智能化与多功能化提供了良好的基础。但其高频、大电流 及电弧负载时变非线性的特点，对单片机控制系统的抗干扰能力提出了较高的要求。 Motorola系列单片机是世界单片机产品的主流，其特有的耐序、较强的抗干扰能力、丰 富的I／O功能以及完善的系统保护功能．特gⅡ适合于工业现场实时控制”1。 作者采用MC68HCIIAI单片机，通过对逆变电源输出特性的精确控制，成功地实现了 波控恒频短路过渡co。焊接、电弧推力自适应控制MMA焊接等多种功能，在此基硎{上采用 键盘输入和液晶显示等直观输入输出设备，研制的智能化人机接口系统具有友好的人机 对话界面，且工作稳定可靠。 1设计思想 调宵的焊接工艺参数相应增加，采用键盘输入和液晶显示作为人机接口不仅直观而且设 置方便，体现了数字化的优势，并使焊接方法选择和参数设置具有一定的智能化。目前 国外的智能化焊机大都采用这种方式。 本文设计的基于键盘输入和液晶显示的人机接口界面如图l所示，操作者在焊前能 进行焊接方法、焊接参数的预设置，在焊接过程中能实时修改个别焊接参数(该参数根 据不同的焊接方法确定)。 参数设置键盘由6个防抖动按键组成，上排3个按键用下选择更改对象，F排3个 按键用于更改相应的参数和确认。液晶显示器件采用16×2烈排字符型点阵液晶显示器， 由单片机程序通过驱动模块实现显示控制。焊机接通电源，即显示图中所示内容，第一 数2(对于cO，焊为送丝速度，如35m／mtn)，且“C02”为闪烁状态，表示当前更改项为 2—259 ————一 篁些塾全堕生堡垒竖堕塞羔——————————————一—— 蝌接方法。第二排显示的陡窖为相应更改项可选参数，对于焊接方法，则依次显示“∞2”、 。 ·一}肌”、“TIG”、“MIG”，H：中。rC02，’闪烁显示，表示当前所选焊接方法为C02 图l 焊机面板示意图’ 键盘操作的具体规则如}：： j首先按Ⅱ焊接方法月矬，通过Ⅱ上日、 Ⅱ下目方向键选定焊接方法。此时液晶第 当前焊接方法。对】二任一选定的方法，液晶第一排内容相应变为此方法的默认值， “删A”闪烁显示。 2在选定焊接方法后，按《参数蚰键，通过＆上目、 g下目方向键米设定焊接参 数l。此时笫一排强承内容不变，只是“C02”恢复正常显示，而“1．2mm”变为 闪烁状态，表示该项参数可以更改。液晶第二排内存相应变为此项参数的可选值， 如“0．8mm”、“12㈣”和“1．6ram”等，其中“1，2mm”闪烁。 3焊接参数2的设置与焊接参数1的设置相同。 4预设置完成后，按＆确认日键，液晶第一．}{}=显示内容固定且不再闪烁，第二排则 实时显示焊接电流“}术丰A”和输出电压“#{v”。此时可以开始进行焊接， 5在焊接过程中，按E}目、 《下日方向键一般不能更改焊接参数，只有在先按下