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直接转矩控制系统中异步电动机定子电阻检测器的探讨 王盛奎 于培仁 (青岛大学自动化学院青岛26607¨ 抽薹在直接转炬控制熏抗中．鼻步电动机定子电阻为壹化值。且而髟晌丁控一l茸的氍建性奠．奉盘探 讨了基于挂囊控■理ie的定子电阻检侧嚣的设计．井矗行丁t证．谁控■曩量教瞢幕t量t性童的有垃t径． 差■一 直接转矩控■电阻垃奠蕞鞭控■ l 引盲 直接转矩控制是20世纪90年代诞生的新的控翩方法．直接转矩控制系统是控制定子 鞋链(即磁通)，在该系统中，异步电动机的电磁转矩可表达为 ^f=审lXjl (1) (1)式中孽，为定子磁链可由下式表示 审。一I(u。一R，J．)山 (2) (2)式中R．为定子电阻，U．、j。为定子电压和电流． d。一√詈[u．．+un矗。+u．一{’] (3) t。=√詈[“+“一争+J．一‘] (3)式中U．．、UmU“为定子三相电压瞬时值，，．．、，1b、，，。为定子三相电流瞬时值． (1)(2)式说明了直接转矩控崩系统是在最直接的定于坐标下进行磁链转矩控制，从而 实现快速的转矩响应以加快系统的过渡过程．由(2)式可见，对定子磁链采用了电压模型控 制．若怨略定子电阻R．，则定子磁链少。沿着u。方向运动．因此只要合理的选择电压矢量施 加时间及顺序，可使的幅值基本不变．系统在高速下的运行性能是好的．由(z)式可见，当电 机的转速较高时，1V，lj．R．，，I．可忽略R，对节．的影响，即l妒．I一常量。当电机转速较 低时，lu。I与1R。，，，l为同一数量级，因此R-值不能忽略．且R。值在运行中的变化将影响 19，l值，不能保证值I掣。；=常量。从而使的控制效果较差。 若在低速时引人对定子电阻的实时检测，进而实现对尺，偏差补偿，是一种很有教的方 法，根据直接转矩控制系统的特点．本文探讨基于模糊控制理论的检测器，以准确实时检测 R。的变化值． 2模糊检测器的设计 2．1输入壹量的确定 交流电动机定子电阻R。的变化是一个热平衡过程，他受发热因索和散热条件的影响． 一】33— 为寻求影响R，的变化因素，通过对额定功率2．2kw额定电流5．0A交流异步电动机的实时 在线检测得出的R，变化规律如图1所示，图2为增大时的部分变化曲线． 田1 R。的童化●照 圈2异-上升变化曲缱 由图l可见在低速大电流时R，的变化最大，当，，一4．6A，，．=lOHz时R．的变化幅度 达33％。分析图1发现对电子电阻R。变化影响比较大的因索有3个，即定子电流J。转速 n(或，】)及运行时间￡．由此则检浏器选择，。、H、f作为输人量。以△R-作为输出量，组成一个 三输入单输出的模糊检测器，以实时检测定子电阻R的值． 2．2检涓看原理图 由于直接转矩控利系统实时性强，在线推理是不可能的。只要将上述检测出的输人输出 计算出来，形成一张控翩表存人计算机内．在直接转矩控制系统工作时，将采样来的输入值 经模糊后，可直接查询控制表，将所得结果乘以量化因数便可得到R。的值。R，的模糊控制检 测器原理图如图3所示． 圈3●■■■t■■厚曩圈 2．3量的模棚化 由于检测器的输人输出量为Fuzzy量，因此需要将精确量模糊化．由前述得出的R。变 RuIe oflnference)法的要求，需将变量的基本论域转化为 化曲线，根据CRl(Compos