可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 FX-PLC FX0S FX0N FX1S / FX1N FX2N AnS QnA / AnA QnS S7-200 S7-300 S7-400 LOGO C SP C200H CS 六、 P LC控制系统与电器控制系统的比较 ①控制方法上: 硬 : 软 ②工作方式上: 并行工作方式 : 串行工作方式 ③控制速度上: 速度 慢 : 快 ④定时和计数控制上: 精度 低 : 高 ⑤可靠性和可维护性上: 可靠性 低 : 高 一、 PLC的基本结构 PLC中的存储器及作用 PLC的编程语言(IEC61131-3中的5种PLC基本语言)●顺序功能图(SFC):不仅仅是一种语言,更是一种组 织控制程序的图形化方式。 ●梯 形 图( L D ):以图形方式表达触点和线圈以及 特殊指令块的梯级。●指 令 表( I L ):类似汇编程序的基于文本的语言
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