Aurora电磁跟踪系统在医学手术导航应用.pdfVIP

201 3中华医学会医学工程学分会第十四次学术年会 Aurora电磁跟踪系统在医学手术导航中的应用 Aurora in Medical the ElectromagneticTrackingSystem Surgical NavigationApplication 罗伟1李珊珊z．易春犍1 LuoWeiLiShan-shanz*YiChun-Jian 1荆州市第一人民医院生物医学工程实验室湖北荆州434000 2湖北省荆州市中心血站质管科湖北荆州434000 IFirst of biomedical Hubei 434000 People。S JingzhouCity Hospital engineeringlaboratoryJingzhou 2 434000 Hubei BloodCenter JingzhouJingzhou 摘要：目的：针对临床上介入手术中的手术“盲区”，以及微创手术中更精准的手术导航需求， 本文探讨了采用新一代Aurora电磁跟踪技术辅助手术导航，通过与各种手术器械自由组合，进一步 解决手术中遇到的各种难题。方法：采用Aurora电磁跟踪系统，与含有金属材料的医疗手术环境相 匹配，利用电磁跟踪系统自带的控制软件，采用其配备的SDK(二次开发包)，笔者使用vc编程语 言编写了一套适合临床手术导航的实时显示系统，并在我院不同的医学手术导航应用中进行了性能 测试和对比实验，测量出了跟踪系统的精确程度，统计出各种手术器械分别对应不同手术应用情况。 结果：通过在我院的一系列临床应用，验证了该系统的优点，使得医生在手术中如虎添翼，充分体现 出了Aurora电磁跟踪系统的优越性能，以及其在医学手术导航中的重要深远的意义。结论：通过使 用多种手术器械和在不同医疗手术导航中的实验，我们发现Aurora电磁跟踪系统手术的定位精度可 以从厘米级变为毫米级，导航精度的平均值小于2毫米，且可供用户二次开发的软件包，编程操作 自由方便，与手术器械组合灵活，易于实现手术的智能导航。为临床工作提供了更新、更广阔的应 用空间，全面提升了手术导航的准确度和可控度。 关t词： Aurora电磁跟踪系统手术导航电磁定位技术 Forclinicalinterventionalin Abstract：0bjective proceduressurgery,”blindspot”，as wellas invasive more requirements，this minimallysurgeryprecisesurgicalnavigation paper theuseofanew ofAurora assisted explores generation electromagnetictrackingtechnology freecombinationwitha of through varietysurgical surgicalnavigation furtheraddressedvarious encountered．MethodAurora