工控机及组态控制技术在万安船闸及应用.pdfVIP

中国航海学会船闸专业委员会研讨论文汇编 工控机及组态控制技术在万安船闸的应用 朱晓东 【国电万安水力发电厂船闸管理处 江西省 万安343800) 【摘要】万安船闸集中控制系统经过两次改造，船闸在运行过程中时有暴露--a～I-L：异常和故障，给运行带来 小稳定、给维护带来更大的工作鳖。随着现代技术的进步，针对以往出现的故障，应用新技术，万安船闸2005 年再次对控制系统进≠于了全面改造，廊用工控机、PLC及组态控制技术，目前运行状况良好，基本达到了我们 改造的设想。 【关键词】工控机组态PLC上位机以太网通讯 1 前言 1．1万安f131耳q概况 万安船闸是万安水电站的一部分，是千里赣江第一闸。万安船闸设计最大通航水头为32．5m， 上游最高通航水位为100m，最低通航水位为85m，下游最高通航水位为75．6m，最低通航水位 75mx 为67．5m，最低通航水位时门槛水深为2．5m，闸室有效尺寸为114m(长×宽)，通航等级为 2x500吨级。 1．2万安船闸控制系统现状 集控装置具备控制功能、监测功能和管理功能。控制对象包括：上、下闸首人字门及充泄水 反弧门的八台液压启闭机、四套泵站、八台电机、通航信号、自动广播、照明控制等。 1．2．1控制功能设有：集中自动控制、集中手动控制、现地手动控制。 1．2_2监测功能包括： (1)闸、阀门开度动态数字及摸拟画面显示； (2)水位计、水位差计处理及水位、水位差数值画面显示； (3)船闸运行全过程动态显示； (4)工业电视对闸面及船只进出闸过程的监视； (5)故障报警及故障点显示。 I．2．3管理功能包括：对船闸运行状态如闸、阀门开、关终时问、闸次、水位及故障等自动记录 存档，可随时显示打印Et报表、月报表等。 2 系统设计思路 控制系统包括船闸运行控制系统、工业视频监视系统和广播通讯系统。船闸运行控制系统 使用两台工控机，双机互为热备用；工业视频临视系统和广播通讯系统使用一台工控机，安装 在船闸集控室。它同集控PLC通讯，可对两闸首的设备进行操作和整个系统的状态进行实时 动态显示。 2．1 J二位机及其监控系统的主要作用 上位机相当于现地运行的显示中心和操作面板，它通过以太网与PLC进行通讯，将现场采 集到的信号和数据经PLC传输，在屏上实时动态的显示出来，方便现场操作人员叉,tN前运行的 一一l01—— 中国航海学会船闸专业委员会研讨论文汇编 工况流程和各个设备的运行状态进行判断和分析，对出现的故障进行报警和查询；当系统处于现 地手动时，可直接在上位机上显示相应运行的工况流程和各个设备的运行状态。 上位机及其监控软件是人机交互操作和动态监视运行的平台，通过它的运用，将船闸的全貌 和各设备的运行情况生动的展示出来，使得现场的操作和维护显得非常方便、形象和直观。 2．2上位机监控系统的开发平台 万安船闸上位机监控软件采用“工业自动化通用组态软件”进行开发。它是运行于Windows 2000／NT／XP平台上的人机接口应用组态软件系统，其作为一个实f1寸的人机界面实用程序生成器， 可以产生在管理级别上的监控和数据采集程序。它对众多外闱设备如PLC、智能仪表、板卡、 网络以及现场总线等都具有较好的支持。所以，作为上位机监控系统软件的开发平台，使得整个 系统的开发、运行和维护具有较好的兼容眭。 2_3设计原则 在PLC程序设计中，将各项控制功能及任务进行模块化划分，理清集控控制系统与现地闸 首子站之问的控制关系，明确各个模块的输入和输出参数以及各个模块之问的调用关系，是保证 系统安全可靠运行的关键，因此PLC程序的编制采取模块化与结构话程序设计，对模块内部功 能结构、模块接口、模块的调用条件进行反复优化，保证程序运行控制的可靠性与实时性，提高 了控制的响应速度。 2．4上位机的网络配置 本系统的可编程采用欧姆龙CSl系列PLC，上位机是PLC系统的显示和操作面板，采用工 业以太网通讯，通过TCP／IP协议与欧姆龙系列PLC之间通讯。用上位机的以太网卡与PLC的 以太网通讯模块连接。 3系统运用的技术改进和系统优化 在系统改造中，我们