三维激光扫描技术在数字矿山领域及应用.pdfVIP

第29卷增刊 山东国土资源 2013年8月 三维激光扫描技术在数字矿山领域的应用 白立飞，潘宝玉，张兰 (山东省地质测绘院，山东济南 250002) 摘要：随着数字矿山概念的提出，矿山管理对空间三维信息的需求也显得更加迫切，三维可视化的管理模式已经成 为数字矿山的主要内容之一，而目前常规的测量方式所获取的数据很难满足三维数字矿山的需要。三维激光扫描 技术具有高分辨率、高采样率以及非接触式测量优势，非常适用于获取矿山的复杂表面和高危区域的空间三维信 息。该文结合三维激光扫描的技术优势探讨该技术在数字矿山中的应用和方法，总结了三维激光扫描技术在数字 矿山领域的应用方向。 关键词：数字矿山；三维激光扫描；点云；矿山精准管理 中图分类号：P225；TDl7 文献标识码：B 随着信息技术研究的深入以及数字地球、数字 完全真实可靠[2]。三维激光扫描技术可广泛应用于 矿山等概念的提出，空间三维信息数据显得越来越 文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室 重要。所谓数字矿山就是对矿山整体及其相关现象 内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾 的统一表达与数字化再现，把矿山的所有空间数据 害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等，具有高效 进行数字化的存储和深加工，所以数字矿山的基础 率、高精度的独特优势[3]，能够为数字矿山建设提供 就是矿山的空间三维信息。目前，虽然有全站仪、 精准的空间三维数据。 GPs等测量设备，但它们只能够获得单点的高精度 1．2三维激光扫描基本原理 三维数据，所以利用这些单点数据去反映复杂的矿 三维激光扫描系统集激光发射器、数码相机、控 山，不可避免的会丧失很多真实信息。因此，常规的 制电路板、滤光镜为一体[4]，能够在短时间内高速地 获取矿山空间三维信息的手段难以满足数字矿山的 获取被测对象表面的三维空间信息。它利用激光测 需求，如何将矿山的实景信息复制到电脑上来，转换 距的原理，通过对水平方向与竖直方向旋转的角度 成计算机可以浏览和分析的数字化信息是当前的一 记录，计算出被测点与扫描仪的相对位置。扫描仪 个技术瓶颈。三维激光扫描技术的出现和发展为矿 的滤光镜在竖直方向运转，扫描仪机身在水平方向 山三维信息的获取提供了全新的技术手段和方法， 旋转，同时激光发射器不间断的发射激光，对被测对 为数字矿山的发展提供了有力的技术支撑。 象完成从左至右，从上到下的矩阵式扫描，扫描的数 三维激光扫描技术 据实时地存入设备的硬盘中，通过点云后处理软件， 在电脑上呈现出高密度且排列有序的点云数据。 1．1 三维激光扫描技术简介 2三维激光扫描技术在数字矿山的应 三维激光扫描技术利用激光测距的原理，完整 用优势 并高精度的重建扫描实物，快速获得空间三维数据， (1)三维激光扫描技术可以将矿山的所有实景 具有采集速度快、高分辨率、高精度、非接触式测量、 信息复制到计算机，并且可以转换为计算机可以浏 实时、动态以及高度自动化等优势口]。三维激光扫 览和分析的数字化信