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原有伺服控制系统同台达AB系列伺服控制系统的功能比较如下表:
项 目 原有日系伺服 优 势 台达AB系列伺服 输入电源 单相200V(400W以下) 单相200V(2KW以下) 单轴控制 无 点对点八点 分度功能 无 32度 自动定位 无 8组定时器定位 DI INPUT 7点 8点 DO OUTPUT 4点 5点 通信 RS232 MODBUS 位置定位整定时间 3ms 1ms 数字输入可程序化 NO OK 速度回路频率特性 450Hz = 450Hz DC24V 无 内建 通过原日系伺服系统所存在的问题以及台达伺服同原有日系伺服的功能比较表客户最终在伺服控制系统上面选择了我们台达AB系列伺服系统的控制方案即:2套伺服控制系统选用台达AB系列伺服,型号为ASDA-0421AB;松下,安川,三菱三种品牌伺服电机基本上是目前市售日系主流伺服电机。单从使用得出的性能上来比较: 松下伺服在三种伺服电机中性能相对而言最差,特别是其高速响应特性很差,整定时间长。故在工具机行业(像数控铣,加工中心机等要求伺服有很高响应特性,控制频宽要求高),松下伺服应用极少,因其响应特性决定了其在高速曲面加工时表面会不光滑。 一般在对伺服要求很高场合很少有人使用松下。 三菱伺服相对松下而言整体性能都要高一些,各种性能指标都很不错(不过MR-E型号从众多使用情况不如J2-S) 安川伺服从整体性能上来讲应该是三种伺服电机中最好的,从整定时间,高速响应特性,低速特性,还有调机软体的功能等多方面都较优越,在对伺服有较高应用场合使用较多。但安川电机有一个不足之处是编码器信号易受干扰,故在像放电加工机等干扰严重场合很少有人用安川电机。 另日系中的三洋电机使用也较多,其整定时间短,在雕刻机行业应用较多。
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| 2004-10-10 19:42:00 65楼
混在工控界
台湾“台达”伺服算不算国产?是的话就请选用吧! Delta伺服无论在动态相应,还是稳定性多有独到的处理,效果非常好!我们的一些测试数据不太好公布,怕引起公愤!呵呵想知道的请联系jinshao1999@ 同时台达伺服为五机一体, I/O信号可自行定义,省去上位NC控制(降低成本)内含8点位置,3段速度,3点扭矩控制,I/O切换切换即可,可以说台达伺服就是一个单轴数控。台达的强键性控制更是一绝,能承受负载的剧烈变化并保证动态响应特性内设15中简易模式可以任选一种适合你的机械特性内建标准的RS232,RS485,RS422,最多254轴连线
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| 2004-10-15 21:43:00 66楼
沈阳老宋
哈哈,好热闹,其实公平的讲,客户的选择最能说明一切, 松下在工业自动化行业用量最大,主要是750W以下小惯量,原因,以前在可以选择的几个日本品牌里,(三菱,安川,松下)价格最低,性能还能满足要求,之所以讲“以前”是因为现在已经不是最低拉,现在富士电机价格不比松下高,性能远远高于松下,(性能等同于安川SGMGH系列)所以,不用多长时间,松下的市场就会被富士替代。 至于安川与三菱,基本上是同一个档次的伺服电机,性能指标都一样,就象楼上讲的那样,只不过安川伺服价格比三菱要低,看看机床行业就知道拉,只要不用西门子,发那科系统,一般首选安川伺服,谁用松下?用的人一定正在后悔。至于国产伺服应该讲越来越好,中国能把人送上太空,还做不出一个好的伺服?慢慢等吧,会出来的。 至于其他品牌的伺服就不用讨论拉,亚洲目前还没有其他主流伺服,欧洲当然都很好,不过价格也很好,有钱当然没问题拉,哈哈。 需要伺服电机的朋友可以同我联系沈阳老宋
松下,三菱和安川的伺服都用过,一般伺服驱动器跟伺服电机配套的。要看其性能优劣,需要看其伺服电机编码器的分辨率,分辨率越高其低速性能相应的会越好,这在高精度的加工上很关键。一般松下,三菱和安川的伺服电机分辨率分别为10000,131072(17位),1048576(20位)。可见从分辨率上来说依次是安川三菱和松下了。这点是有数据依据的。要是想在高精度上应用的话,安川的应该是首选吧。不过其有个缺点是没有第二电子齿轮可选,即不能进行快速定位,而这个功能三菱和松下的都有。从伺服电机转子转动惯量上看,安川的较松下三菱要小,这也许是其高分辨率,高响应性所要求的吧。最后从我们的实际应用上来看,也差不多是安川的优于三菱的优于松下的,安川跟三菱的差别不是太大。当然主要还是得根据自己的需求从性价比上来综合考虑了。这个比较不知道对大家有没有用
1 伺服对比 安川、三菱和松下之全面比较 项目 安川 三菱 松下 1、速度
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