车道模型的高速公路车辆异常行为检测方法.pdfVIP

JournalofComputerApplications ISSN 10o1．9081 2014—05．10 计算机应用，2014，34(5)：1378—1382，1390 CODEN JYIIDU http：／／www．joca．an 文章编号 ：1001—9081(2014)05—1378-05 doi：10．11772／j．issn．1001—9081．2014．05．1378 车道模型的高速公路车辆异常行为检测方法 邱凌赘 ，韩 军 ，顾 明 (1．上海大学 通信与信息工程学院，上海 200444； 2．清华大学精密仪器系，北京 100084) ({通信作者电子邮箱 cloudinautumn@126．com) 摘 要：针对高速公路上车辆的逆行、停车、轨迹异常等事件的检测问题 ，提 出了一种基于车道模型知识的自底 上向的车辆异常检测方法。首先由车道线的连续性、共线性的感知搜索出车道线和消失点，自动建立车道模型；然后 在多车辆检测与跟踪时，通过 目标运动位置预测和KLT特征点跟踪的方法建立表示 目标区域交叠关系图，依据后验 关系通过对图中节点对应 目标区域的合并与拆分实现 目标与实际车辆的一一对应，建立可靠的跟踪轨迹；最后基于 消失点的坐标变换，计算车辆实际位置与速度，采用轨迹滑动窗口方法判断 目标运动趋势并计算窗口内轨迹点平均 速度，判断车辆的异常行为。实验结果表明，所提方法在不同天气、不同车流量环境中均有80％以上的事件检测率， 同时算法简单，具有很好的实时性，能够适应实际高速公路智能检测设备的需求。 关键词：高速公路 ；车辆异常事件；车道模型；交叠关系图；后验关系 中图分类号：TP391．413 文献标志码：A AbnormalbehaviordetectiOnf0lrhighwayvehiclebasedon lanemodel Q[ULingyun 。HANJun。GUMing (1．SchoolofCommunicationandInformationEngineering,ShanghaiUnivemi@,Shanghai200444，China； 2．DepartmentofPrecisionInstrument，TsinghuaUniversity,Beng100084，China) Abstract：Tosolvetheproblem ofdetectinghighway—vehicleabnormal behaviorsuchasretrogrademotion，parkingand abnormaltr日jectory，thispaperpresentedabottom—updetectionalgorithm basedonlanemode1．First，thelanelinenad vanishingpointwereofundoutbyline’Scontinuitynadcollinearity，andthelanemodelwasautomaticallyestablished．Second， aregion—overlaprgaphwasestablished bymotionpredictionand KLT featuretrackingtoindicateregionrelationshipofthe objectinthedetectingandtrackingprocess．Inthisgraph，thecorrespondingrelationshipandreliabletrajectorywasmadeby mergingorsplittingthetargetregion．Thetargetregionwasruledbyposteriorrelationship．Atlast，thevehicle’Slocationwas tra