实验一典型环节的电子模拟.pptVIP

* * 实验一 控制系统典型环节的电子模拟 一、 实验目的 1．掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。 2．测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。 二、实验仪器和设备 PC机、自控原理实验箱、普通示波器 三、典型环节的电子模拟方法 电子模拟就是利用运算放大器的基本特性，用电阻、电容设置不同的输入和反馈网路，组成具有不同传递函数的电子装置，来模拟具有不同的传递函数典型环节的方法。 反馈网络RF的复阻抗值不同时，可模拟不同的典型环节 三、实验内容 1.测试比例、惯性、PI、PD环节在单位阶跃信号作用下的输出响应 2. 改变以上环节的相关参数，用普通示波器观测并记录不同参数时的输出响应曲线及特征参数。 四、实验报告要求 1．画出各种典型环节的模拟电路； 2．整理实验记录； 3. 对实验结果进行分析，与理论响应曲线进行比较，计算出实际模型的参数； 4. 讨论参数变化对典型环节阶跃特性有什么影响？ *