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- 2017-08-09 发布于湖北
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利用多普勒信息的单步初始化GMCPHD滤波器.pdf
第 36卷 第 11期 系统工程与 电子技术 VoI_36 NO．11
2O14年 11月 SystemsEngineeringandElectronics November2014
文章编号 ：1001506X(2014)l】一212205 网址 ：www．sysele．coin
利用多普勒信息的单步初始化 GMCPHD滤波器
胡子军 ，张林让 ，张 鹏
(西安电子科技大学雷达信号处理国防科技重点实验室，陕西 西安 710071)
摘 要 ：标准的带势概率假设密度(cardinalizedprobabilityhypothesisdensity，CPHD)滤波器是一个有效的
多目标跟踪算法 ，但是它假定新生 目标 的强度函数先验 已知，因而无法应用于新生 目标在场景 中任 意位置 出现 的
环境。针对此问题，提 出一种单步初始化的高斯混合 CPHD滤波器。该滤波器利用位置
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