全球定位系统(GPS)在环境监测中应用.pdfVIP

·3022· 中国环境科学学会学术年会优秀论文集(2006) 全球定位系统(GPS)在环境监测中的应用 王京伟 (北京市延庆县环境保护监测站 北京市香苑街102号102100) 摘要本文简要介绍了全球定位系统(GPS)的产生、发展及其三大子系统，着重介绍了GPS在环 境监测中的应用，包括在应急监测、城市区域环境噪声测量中的应用以及其他应用。 关键词全球定位系统环境监测应用 一、全球定位系统(GPS)简介 GPS是“GlobalPositioningSystem”即“全球定位系统”的简称。该系统由美国政府于20世 纪70年代初在“子午仪卫星导航定位”技术上发展而来，用于美国实现“星球大战”计划而研 发的一种导航定位定时系统。从70年代初步设计到90年代初GPS空间卫星网的完全建成，该系 统历时20余年、耗资100亿美元，是一项受全世界瞩目的空间工程。其最初目的是为美军在全 球的军舰、飞机导航并指挥陆军作战。美国在1994年宣布10年内免费向世界提供GPS的使用 权，这一决定使各国争相利用这一系统，应用领域也不断扩大，涉及大地测量、工程测量、航空 摄影测量、运载工具导航和管制、安全保卫等数十个行业。 1．GPS系统有以下特点 (1)全球覆盖全天候连续导航定位 GPS有24颗卫星，且分布合理，所以在地球上和近地空间上任何一点，均可以连续同步地 观测4颗以上卫星。能为用户提供连续、实时的三维位置(经纬度、高度)，三维速度和精密时 间，并且不受天气影响。 (2)定位精度高 单机定位精度优于10m，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。 (3)实时导航定位 利用GPS进行导航定位，1s即可完成一次定位，特别适用于动态用户。 (4)被动式全天候导航定位 这种导航定位不仅隐蔽性好，而且可以容纳无数多用户。 (5)抗干扰性能好、保密性强 GPS采用数据通讯的特殊编码技术，即伪噪声码技术。因而具有良好的抗干扰性和保密性。 (6)功能多，应用广 随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量、导航、测速、测时等得到更广泛的应用， 而且其应用领域也不断扩大。 2．GPS系统的组成 GPS系统由空间卫星系统、地面控制系统和用户接收系统组成。 (1)空间卫星系统 空间卫星系统由均匀分布在6个轨道上的24颗高空卫星(距地面2万km)组成。其中21 颗工作卫星，3颗备用卫星，用以替换出现故障和失效的工作卫星。每颗卫星每12h(恒星时) 沿近圆轨道绕地球一周，由星载高精度原子钟控制无线电向全球GPS用户连续播发定位导航信 号。其中包括两个定位的信号，即P码和C／A码。P码为精确码，美国为了其自身利益，只供 美军方、政府机关以及得到美政府批准的民用客户使用；C／A码为粗码，在定时及三维定位精 第六章环境监测技术支持系统 度上都低于P码。目前，全世界用户都可以免费使用C／A码。由于GPS空间卫星均匀分布在地 球上空，其发射的空间轨道信息完全覆盖地球表面，所以在地球表面上的任一点，任何时间都可 以同时收到4颗以上的卫星信号(最多可达l1颗)，真正实现连续地导航与定位。 (2)地面控制系统 地面监控系统由均匀分布在美国本土和三大洋的美军基地上的5个监测站、一个主控站和三 个注入站构成。该系统的功能是：对空间卫星系统进行监测、控制，并向每颗卫星注入更新的导 航电文。各站的主要任务是： ①监测站 用GPS接收系统测量每颗卫星的伪距和距离差，采集气象数据，并将观测数据传送给主控 点，5个监控站均为无人守值的数据采集中心。 ②主控站 主控站负责接收各监测站的GPS卫星观测数据、卫星工作状态数据、各监测站和注入站自 身的工作状态数据。根据上述各类数据，完成以下几项工作：(1)及时编算每颗卫星的导航电 文并传送给注入站。(2)控制和协调监测站间、注入站问的工作，检验注入卫星的导航电文是 否正确以及卫星是否将导航电文发给了GPS用户系统。(3)诊断卫星工作状态，改变偏离轨道 的卫星位置及姿态，调整备用卫星取代失效卫星。 ③注入站 接受主控站送达的各卫星导航电文并将之注入飞越其上空的每颗卫星。 3．用户接收系统 用户接收系统主要由以无线电传感和计算机技