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中国历代军事制度简表初稿 朝代 军制 编制 兵种 兵书 春秋 征兵制 军-旅-卒-两-五 步兵、车兵、舟兵、骑兵 《孙子兵法》 战国 征兵制 军-旅-卒-两-五 步兵、车兵、水兵、骑兵 《吴子》、《司马法》、《孙膑兵法》、《六韬》 秦 征兵制 步兵、车兵、舟师、骑兵 《吕氏春秋》 汉 征兵制、募兵制 部（校）-曲-屯（官）-队-什-伍 步兵、车兵、舟师、骑兵 《黄石公三略》、《淮南子·兵略训》、《握奇经》、《潜夫论》 三国 世兵制 步兵、车兵、舟师、骑兵 《变异十六策》、《将苑》、《兵书摘要》、《兵法》、《兵书要略》、《军令》、《军策令》、《步战令》、《孙子注》 南朝 世兵制 募兵制 军-队-幢-什-伍 水兵、步兵、骑兵 北魏、 东魏、 北齐 世兵制 军-幢-什-伍 骑兵、步兵 西魏、 北周 府兵制 六柱国-十二大将军-二十四开府-四十八仪同-大都督-帅都督-都督 骑兵、步兵 隋 府兵制 十二卫府-骠骑、车骑府-大都督-帅都督-都督 水兵、步兵、骑兵 唐 府兵制、募兵制 府兵制：团-队-火 募兵制： 彍骑：团-火 长征健儿 团结兵（团练） 水兵、步兵、骑兵 《李卫公问对》、《卫公兵法》、《太白阴经》、《道德真经论兵要义述》、《长短经·兵权》 宋 募兵制 禁军：厢-军-指挥（营）-都-队 厢兵： 蕃兵： 乡兵： 水兵、步兵、骑兵、炮兵 《武经总要》、《何博士备论》、《守城录》、《历代兵制》、《美芹十论》、《酌古论》、《虎钤经》 元 部落兵制、军户制 侍卫亲军与怯薛、地方镇戍军队 骑兵（蒙古军、探马赤军）、 步兵（“汉军”、 “南军”）、炮兵、水兵 明 卫所制、募兵制、世兵制 卫所制：卫-千户所-百户所-总旗-小旗 募兵制：营-总-哨-队-什-伍 水兵、步兵、骑兵、炮兵 《武备志》、《登坛必究》、《守城要览》、《筹海图编》、《投笔肤谈》、《火攻挈要