机械人擂台赛规则.doc

机械人擂台赛规则 比赛场地 比赛场地为边长200cm 的正方形。比赛场地面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机械人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。比赛场地面上铺有一张黑白渐变色图纸，共分10 种色块由内向外逐渐变深。离场地100cm 远的地方有围墙，围墙高于50cm。  机械人 机体 重量上限 机体高度 及直径上限* 马达数量 上限* 电源 电池输出电压 电池种类** 城际公开组 3 kg 35 cm 不限 15 volt 禁用锂电 高级组 2.5 kg 35 cm 不限 12 volt 禁用锂电 初级组 2.5 kg 35 cm 不限 12 volt 禁用锂电 机械人的整体外形尺寸（包括机械人触角、探测物及装饰物等）必须在一个直径为35cm 圆的范围内，限高35cm；机械人在运行过程中允许自己改变形状及大小，但最大尺寸不许超过以上范围。。 机械人重量限制: 公开组在3 kg 之内，高级组和初级组在2.5 kg 之内，制作材料、机械人型号等不做限制。 公开组机械人自备电源电压公开组应低于15V。高级组和初级组机械人自备电源电压应低于12V。 机械人上所装备的传感器在不违反其它规则的情况下没有限制。机械人装饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机械人必须是智能型机械人，不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其它位置