库卡机器人回原点故障排除.pdfVIP

汽 车 实 用 技 术 2 0 1 5 年 第 1 期 便 用 维 修 A U T O M O B I L E A P P L I E D T E H N O L O G Y 2 0 1 5 N O . 1 使用维 修 库 卡机器人 回原点故 障排 除 凌 文 周 ( 陕西汉德 车 桥有 限公 司 , 陕西 西 安 7 1 0 2 0 1 ) 摘 要 : 随着 科学技术 发展和 我 国 企业经 济实力 壮大 , 国 内 许 多企业 因产 品 质量和 成本控 制 需要, 机器人在 工 业 生 产 中应用 越来越 多 , 机器人操作、 维修技术知 识学习 交流 日 益 显得重要, 现 以工 作 中 几个故 障 问题排 除方 法和 思 路 与 同 行探讨交流 , 共 同提 高此类设备使 用 维修 技术 。 关键词 : 机器人 ; 回零 ; 控制 系 统 - - 中 图 分类 号 : T H 1 6 4 文 献 标识码 : B 文 章编 号 : 1 6 7 1 - 7 9 8 8 ( 2 0 1 5 ) 0 1 1 3 0 0 2 T h e o r i i n a n d t r o u b l e s h o o t i n K U K A r o b o t b a c k g g L i n W e n z h o u