GPS%2fSINS综合定位系统精度模型理论的研究.pdfVIP

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2017-08-09 发布于安徽
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GPS%2fSINS综合定位系统精度模型理论的研究.pdf

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第25卷第4期增刊仪器仪表学报 2004年8月统精度模型理论研究+ GPS／SINS综合定位系宫晓琳杜尚丰设计一个基于卡尔曼滤波器的PVA模型，用来整和来自所有传感器的数据以提供精确、可靠的机具定位数据，并对这一模型进行理论证明。分析表明此模型能够融合多余的定位信息，是提高整个综合定位系统的导航精度和可靠性的可取方案。关键词GPSSINS精度模型传感器融合综合定位系统 onModelof Research GPS／SINS IntegratedPositioningSystem Du Xiaolin Gong (China 1 AgriculturalUniversity，Beijing AbstractAlow—cost ofGPSandSINSisresearchedforautonomous system positioning integrated vehicle ona ofthe PVA applications．Base vehicle，a position—velocity—attitude(PVA)model Kalmanfilteris to datafrom to accurateandrobustvehicle da— allsensors designed provide integrate thedemonstrationofthemodelin results thatthismodelcan ta，and showed the give theory．Analysis integrate is redundant informationanda schemefor the and of positioning good improvingpositioningaccuracy the GPS／SINS system． integratedpositioning wordsGPSSINSPrecisionmodelSensorfusion Key Integratedpositioningsystem