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HfutTeam中的多Agent协作策略
方宝富,王浩,刘嘉,苏承文
合肥工业大学计算机与信息学院,合肥230009
垂幽gbn龟!墨3:Ⅱ盟
摘要:Robocup机器人足球是分布式人工智能的一个重要研究平台,其核心内容就是设计实时且具有抗噪
音的多Agent系统。本文主要研究了Robocup仿真比赛攻防体系中的协作,把基于效用的对策论方法引入
了Hfoffeam的进攻体中,把优先度,可信度模型使用到了HfotTeam的防守体系中。
关键词 机器人足球 多Agent系统,对策论
inHfutTeam
Muti-AgentCooperationStrategy
Hao,LiuJia,Su
FangBao·fu,Wang Cheng—wen
图1Hfuthgent2003内部的球队整体策略部分
School and
ofComputerEngineering,HefeiUniversityofTechnology,Hefei,230009
鱼Bg&£坌!§3:Ⅱ盟
isall for distributedartificial The
Abstract:Robocupimportant
platformresearching intelligencekey
problem
is in timeandnoise It how an
to a real worldincludesto Architecture.
system
designMulti·Agent design
agent
a its
how with
andhow eachother.Themain ofthis isto
agentgets intelligenceagentscooperate topic paper
researchhow while and simulationIt the
USeSmethod
agentscooperateattackingdefendingduringRobocup game
basedon inofrense
ofdecision·theoretic Modelalso
utility system is included
Additionally.Priority/Confidence
intheDefense
system
Keywords:Robocup,Multi-Agent
System,Decision-Theoretic
1背景介绍
过去50年中人工智能研究的主
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