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乏fV 基于遗传算法系统辨识的若干问题研究 刘湘黔 徐洪泽 (北方交通大学北京100044 F，mml：xu-hongze@263net) 摘要 本文根据控制系统的特点研究有利于系统辨识的改进遗传算法，Rn寸，根据遗传算法的特点研究便于 应用遗传算法进行系统辨识的模型结构的编码方法，该结构的编码方法提高了模型辨识的自由度，提高了算法的 计算效率。基于改进遗传算法研究了时变与时不变系统的模型辨识问题及模型降阶问题。仿真结果表明了基于改 进遗传算法的系统辨识的有效性。 关键词 遗传算法，系统辨识，时变系统 中图分类号TP273 STUDYON SOI哑PROBLEMSoFSYSTEM玎)ENTn礓CATIoN BASEDONGENETICALGoRITHMS IJu Xu XiartgqianHongze 。 (NorthernJiaoton8 Univeraity,8eijing．100044,E-mail：xu-hongze@263met) Abstract studied ThemodifiedGenetioAlgorithms(0A)forsystemidentificationis system．Meanwhilewiththecharacterofsystemidentificationstrudtureis raisesthe删Olllofmodelidentificationandthe proposed，which Basedonthe computerefficiencyofmodifiedGA modified 0f GA．the identificationmodel andtime-invariam system reduction，time-variant isstudied．Simulation system results showthevalidityofthe systemidentificationusingthemodifiedGA Genetic Keywords Identification，time．variant Algorithms，System system 1引言 自从60年代提出“辨识”的概念以来，系统辨识迅速发展并广泛应用于社会、经济、天文、物理及 工程等各领域。经过几十年的发展，已经产生了许多比较成熟的辨识方法，但传统的系统辨识方法仍然存 在许多缺点：1，传统算法是建立在搜索空间为连续及可微的假设基础上的辨识算法，如果搜索空间是不可 微的，则往往得不到全局最优解；2)传统的方法需要大量的数据，且每个数据只能用一次，而且采样周 期不能太小，否则容易形成病态方程组；3)传统的方法要求必须事先确定一些重要的信息，例如需首先确 定模型的结构及阶数…，然后在确定的模型结构基础上估计模型的参数，产生这一问题的根本原因是由于 模型中待估计参数的个数是随模型的结构或阶数变化的。传统的辨识算法不能解决此类参数数量变化的优 化问题，基于最小二乘法的系统辨识算法必须把