SPH在土壤高速切削仿真系统开发应用.pdfVIP

中国农业机械学会2008年学术年会论文集 773 SPH在土壤高速切削仿真系统开发中的应用奉 高建民任宁 摘要：简单介绍了SPH理论以及土壤高速切削仿真，应用SPH理论以及有限单元理论，研发了基于 SPH的土壤高速切削仿真系统。以潜土逆转旋耕为例，应用该系统虚拟定量地研究了土壤高速切削 过程。 关键词：SPH；仿真；土壤；高速切削 中图分类号：$225．71 文献标志码：A 引言 土壤高速切削过程的计算机数值模拟对耕 能在拉格朗日格式下处理大变形问题。同时， 作力学的研究有重要意义。通过计算机数值模 SPH法允许存在材料界面，可以简单而精确地实 拟，可以快捷地虚拟定量研究土壤高速切削过 现复杂的本构行为，也适用于材料在高加载速率 程，揭示土壤．机器系统的工作机理。对于高速 下的断裂等问题的研究。[2】[3】 耕作机具(如各式旋转耕耘机以及高速犁)的 2SPH方法的理论基础【2】 改进和创新设计有极其重要的意义。 土壤高速切削过程的计算机数值模拟是耕 作力学研究的一个重点和难点问题。因为牵涉到 方法。在SPH中任一宏观变量(如密度、压力、 多相、松散和物性分散的耕作土壤在工作部件高 温度等)A(r)能方便地借助于一组无序点 (disorder 速作用下的破坏过程以及破坏后土壤运动状态 points)上的值表示成积分插值 的描述，用连续体力学理论及其数值解法(有限 (integralinterpolant)计算得到，其形式为： 7 r 单元法或者边界元法)很难描述该过程(如有限 (A(r))=J’DA(r)w(r-r7，h)d 单元法在大变形状况下会发生网格畸变，导致计 ( 1 算失败)，因而基于连续体力学理论的传统数值 ) 模拟方法难以胜任土壤高速切削机理的研究。 式中，D—整个求解区域； 1无网格法以及SPH理论 SPH法的离散化不使用单元，而是使用固定 无网格法(MeshlessMethodorMfree 质量的可动点即质点或节点。质量固定在质点的 Method)是近年来在国际上兴起并且迅速发展 坐标系上，所以SPH基本上也是拉格朗日型。 的一种数值方法。它利用节点数据建立插值函 所需的基本方程也是守恒方程和国体材料的本 数，不需要定义网格。虽然基于连续体力学理论 构方程。标准单元和SPH节点的拉格朗日代码 的有限元法和边界元法目前已经发展得非常完 非常相似。 善，而一般形式下的无网格法在目前还没有有限 SPH的基础是插值理论。各质点的相互作用 元方法和边界元法的计算效率高，但是无网格法