GPS的坐标系统Microsoft_PowerPoint_演示文稿成都铁路工程学校__王海生.ppt

王海生 Chengdou Railway Engneer School 主讲人：王海生 GPS的坐标系统 GPS的坐标系统 建立大地坐标系的基本原理 （地球）参心坐标系 我国大地坐标系 GPS是采用WGS-84坐标系 参心坐标系的建立过程 地心空间直角坐标系 地方独立坐标系 平面直角坐标系 坐标系统之间的相互转化 建立地球参心坐标系的基本原理 大地坐标系是建立在一定的大地基准上的用于表达地球表面空间位置及其相对关系的数学参照系，这里所说的大地基准是指能够最佳拟合地球形状的地球椭球的参数及椭球定位和定向。大地参考框架是指大地坐标系的物理实现,大地控制网是其具体表现形式,大地控制网中控制点是进行外业测量和内业计算的依据,控制点的坐标根据测量工作的要求可采用不同种类的坐标(空间直角坐标、大地坐标、高斯平面坐标)。在这里,我们首先讨论参考椭球定位、定向的基本原理。 地球椭球 旋转椭球体与地球形体非常接近,旋转椭球面是一个形状规则的数学表面，在其上可以做严密的计算,而且所推算的元素(如长度与角度)同大地水准面上的相应元素非常接近,这种用来代表地球形状的椭球称为地球椭球。 椭球定位和地心定位 椭球定位 是指确定椭球中心的位置,可分为两类:局部定位和地心定位。局部定位要求在一定范围内椭球面与大地水准面有最佳的符合,而对椭球的中心位置无特殊要求； 地心定位 要求在全球范围内椭球面与大地水准面有最佳的符合,同时要求椭球中心与地球质心一致或最为接近。 椭球定向 的两个平行条件 ①椭球短轴平行于地球自转轴; ②大地起始子午面平行于天文起始子午面, 这两个平行条件是人为规定的,其目的在于简化大地坐标、大地方位角同天文坐标、天文方位角之间的换算。 参考椭球和总地球椭球 具有确定参数(长半径a和扁率α),经过局部定位和定向,同某一地区大地水准面最佳拟合的地球椭球,叫做参考椭球。 除了满足地心定位和双平行条件外,在确定椭球参数时能使它在全球范围内与大地体最密合的地球椭球,叫做总地球椭球。 坐标系的类型 以参考椭球为基准的坐标系,叫做参心坐标系;以总地球椭球为基准的坐标系叫做地心坐标系。无论参心坐标系还是地心坐标系均可分为空间直角坐标系和大地坐标系两种,它们都与地球体固连在一起,与地球同步运动因而又称为地固坐标系,以地心为原点的地固坐标系则称地心地固坐标系，主要用于描述地面点的相对位置；另一类是空间固定坐标系与地球自转无关，称为天文坐标系或天球坐标系或惯性坐标系，主要用于描述卫星和地球的运行位置和状态。在这里，我们研究地固坐标系。 （地球）参心坐标系 各个国家或地区，为了处理大地测量成果，计算点位坐标，测绘地图和进行工程建设，需要建立一个适合本国的地理坐标系。早期建立的大地坐标系都是利用天文观测、天文大地水准面测量和重力大地水准面高度差测量的方法，设定地面坐标的原点(即大地原点)，建立天文大地坐标网，然后通过相对地面坐标原点及天文大地坐标网点进行弧度测量而建立的局部坐标系，它的地球椭圆体的定位和定向是依据地面参考点一大地原点来实现的，即相对定位，它使得在一定范围内地球椭圆体表面与大地水准面有最佳的符合。当前，世界上100多个国家和地区己建立200多个参心坐标系。这些坐标系选用的参考椭圆体参数不同，椭圆体的实际定位和定向不同。坐标系原点不同。它们只能满足各自的需要。不是全球统一的坐标系，故参心坐标系又称为局部坐标系。 建立（地球）参心坐标系 ①选择或求定椭球的几何参数（长短半径） ；椭球的几何参数一般可选IUGG推荐值 ②确定椭球中心位置（定位）； ③确定椭球短轴的指向（定向）； ④建立大地原点。 椭球的定位与定向 对于地球和椭球可分别建立空间直角坐标系。两者的相对关系，可用三个平移参数（椭球中心O相对于地心的平移参数）和三个绕坐标轴的旋转参数（表示参考椭球定向）来表示。传统做法是：首先选定某一适宜的点K作为大地原点，在该点上实施精密的天文测量和高程测量，由此得到该点的天文经度，天文纬度，至某一相邻点的天文方位角和正高，以大地原点垂线偏差的子午圈分量，卯酉圈分量，（大地原点的大地水准面差距）和等六个参数值，根据广义的垂线偏差公式和广义的拉普拉斯方程式可得： 示意图 拉普拉斯方程式 （10——1） （10-2） 推导 得到相应的大地经度，大地纬度，至某一相邻点的大地方位角和大地高。由上面四个公式可看出,替换了原来的的定位参数。 顾及椭球定向的两个平行条件，即 （10-3） 继续推导 (10-4)