控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案.docVIP

控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案 （081101） （机械电子工程学院） 一 培养目标 培养德、智、体全面发展，具有求实严谨科学作风和创新精神，具有坚实的应用数学理论基础、控制理论专业基础知识，能从事运动控制、过程控制和自动化系统及工程的研究和开发能力的高层次专门人才。具体要求： 1．较好地掌握马克思主义、毛泽东思想的基本原理和邓小平理论、“三个代表”的重要思想；树立辩证唯物主义和历史唯物主义世界观。 2．拥护党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，平行端正。具有强烈的事业心和为控制理论与控制工程及相关学科献身的精神。 3．掌握本学科领域内坚实的理论基础和系统的专门知识，具有从事科学研究、独立承担技术性工作和解决实际问题的能力；具有较宽的知识面和较强的适应性。 4．较熟练地掌握一门外国语。 5．具有健康的体魄和良好的心理素质。 二 研究方向 1．控制理论及应用 主要开展控制理论及应用技术研究，包括：PID控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络技术、智能控制、最优控制、控制系统仿真、过程控制、网络控制技术等。应用领域包括：机电控制、嵌入式控制系统、过程装备控制、木材加工、精确农林业装备控制、农产品深加工装备控制等。 2．机器人控制技术 主要开展工业机器人、农林机器人以及其他机器人的控制理论与技术研究，包括：工业生产流水线上的机械手控制、物流分拣和仓储码垛机器人控制、农林业耕作和管理机器人控制、防暴等特种机器人设计与控制技术研究。 三 学习年限和时间安排 全日制硕士研究生的学习年限一般为3年。其中课程学习时间为1~1.5年，科学研究和撰写论文的时间不少于1年。根据实际情况和学校有关规定，经本人申请、导师同意、学校批准，可适当提前或延长一年，在职研究生可延长两年。 四 课程设置、学分要求和课程说明 硕士研究生总学分要求不少于32学分（其中实践环节2学分）。课程分学位课、非学位课，其中，学位课不少于18分，非学位课12分。对同等学历和跨学科考的硕士生需补本科生主干课程2-3门，减半登记学分，不占应学32学分的总学分。 类别 课程 课程名称 学分 备注 学 位 课 程 公共学位课 自然辩证法 2 7学分 第一外国语 5 基础理论课 数值分析 3 选≥5学分 概率论与数理统计 3 矩阵论 3 数学建模与系统仿真 2 专业基础 和专业课 数字信号处理 2 选≥6学分 过程自动化及仪表 2 模式识别原理 2 现代控制理论 2 线性系统理论 2 非 学 位 课 程 选修课 优化方法和最优控制 2 选≥12学分 自适应控制系统 2 数据采集与处理 2 故障诊断与在线检测 2 液压伺服控制系统 2 非线性控制系统 2 测试技术 2 现代机电控制技术 2 图像处理与分析 2 计算机仿真技术 2 模糊控制理论与应用 2 传感器融合理论与应用 2 传感器与自动检测技术 2 现代测试技术 2 运动控制 2 智能机器人 2 人工神经网络基础及应用 2 机器视觉系统 2 控制网络与现场总线 2 小波分析及其应用 2 虚拟仪器原理 2 智能决策支持系统 2 人机系统工程学 2 学位课程说明： 1．数值分析 本课程介绍科学与工程计算中常用的数值分析计算方法及其理论。其中包括线性代数方程组的直接解法与迭代法，矩阵特征值问题的数值解法，插值法与数值逼近，数值积分与数值微分，常微分方程的数值解法，非线性方程(组)的数值解法。同时对数值计算方法的计算效果、稳定性、收敛性、误差分析、适用范围及优缺点也作了必要的分析与介绍。 2．概率论与数理统计 主要介绍随机变量的概率分布函数及概率密度、随机变量的数字特征、大数定律及中心极限定理、参数估计问题、假设检验问题、方差分析及回归分析、随机过程的基本知识、马尔科夫链等。 3．矩阵论 本课程介绍线性空间与线性变换、内积空间与等距变换、矩阵的相似标准形、Hermite二次型、范数及矩阵函数、矩阵的广义逆等。通过这门课程的学习，能较好地理解和掌握矩阵理论的基本知识和思维方法，提高学生的数学素质、提高科研能力，并应用学到的知识和方法解决实际问题。 4．数学建模与系统仿真 本课程主要教授建模的方法论；连续时间模型、离散时间模型的仿真；离散事件模型及其仿真结果分析；基于Agent的建模方法和Swarm仿真；Petri网建模等。通过课程的学习，学生能掌握建模的一般方法论，以及常见系统的数学建模方法和仿真技术。 5．数字信号处理 本课程介绍数字信号与系