燃料电池汽车基于CAN总线电气设计方案.doc

燃料电池汽车CAN总线，摘要：关键词 ： DCDC变换器；CAN总线；ECU状态码 Design for Fuel Cell Vehicle Electric System Based on CAN Bus TU Chao-qun1，ZHANG Ling-li2 （Electrical and Mechanical Engineering ，Guangzhou Nanyang Vocational College of Science and Technology，Guangzhou, 510980）Abstract：This paper offers a design program for control power of fuel cell vehicle power system and communication based on CAN bus.The program provide for fuel cell vehicle a stable, safe and reliable power supply ,and reliable,real-time communication network. Key words：；DCDC converter；；ECU status codes燃料电池汽车燃料电池汽车是一种无污染能量转换效率比内燃机要高2～3倍的理想车辆控制电源 控制电源 12V 直流电源由 312V/12V DCDC变换器和铅酸蓄电池并联组成， 其中 DCDC 容量为 1000W， 12V 蓄电池容量为 54Ah。 各部件控制器供电统一由控制电源管理模块（EC） 负责。 采用双线制， 整车为所有零部件提供共地塔铁的控制电源（12V），电源正极通断由VMS） 经 EC 中的继电器控制其通断， 地线直通到各控制器 当电源故障时各零部件自己采取必要的安全措施。 24V直流电源由 312V/24V DCDC变换器独立提供，容量为 500W。24V 电源的使用由整车为所涉及的零部件专门保留，不作为通用电源给出。 CAN 总线通讯 动力总成各主要组成部件，包括燃料电池发动机(FCE)、 PCU(含驱动电机控制器和 DC/DC 变换器、 高压安全检测模块 ADMfc)、 动力蓄电池组管理单元（BMU）、均采用 CAN 总线通讯方式，总线通讯速率为 500kbps。燃料电池轿车动力总成各ECU、 整车辅助系统及诊断等节点共CAN总线接口电路参考电路如图所示。具体实现中应注意以下几点： 动力系统（CP 网）总线的速率不小于 500Kbps。 辅助系统（BA 网）总线的速率不小于 250Kbps。 各控制单元电源需要与 CAN 收发器电源隔离。 CANH 和 CANL 之间在板上保留终端电阻，电阻可用跳线接上或断开。终端电阻应易于调换。特别注意，零部件提供时终端电阻均从总线断开。 注： (1)、 光耦的传输速率必须大于500 K； (2)、 CAN收发器可选 Philips公司的TJA1050； (3)、 二极管的参考型号为P6KE6 8CA； (4)、 此处为支架； (5)、 圈中所指为一共模抑制线圈，型号为 TDKZJYS-2t； (6)、 此线为 ECU模块的供电电源； (7)、 此线为 ECU模块的搭铁接地；(8)、 此线为经隔离后的电源，供给光耦、CAN收发器的一些管脚使用；(9)、 此线为经隔离后的地，为光耦、CAN收发器的一些管脚使用。 另： －表示 ECU模块的搭铁地 ▽－CAN的共地 5VA隔离后供CAN收发器及光耦使用的5V电源 图4 CAN 总线推荐接口电路 3 ECU状态编码和基本状态转移 各ECU当前状态码统一用一个字节表示状态字高3位定义为“基本状态位”状态字高 3 位定义为“基本状态位”，由此定义了部件控制器的最顶层状态转换逻辑。图给出了不同部件的统一状态转换逻辑。故障的在线上传和处理有两种方法：时间触发和事件触发。时间触发时，部件控制器通过当前状态码上传当前故障， 扩展状态位区别具体不同故障。 名称 基本状态位 故障级别位 扩展状态位 定义 100 控制电源接通（PowerUp））））） 图5 FCE、DCF、MC、ADM和BM的统一基本状态转换逻辑图 结语 本文对燃料电池汽车的电气设计布置，对燃料电池汽车的动力总成及其它电气设备提供稳定、安全、可靠的电源，同时为各电气设备之间通信提供可靠、实时、安全的网络。 参考文献 [1] （美）爱塞尼等著，倪光正，倪培宏，熊素铭译. 现代电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池车--基本原理、理论和设计[M]. 机械工业出版社 [2] 于万海,张卫钢. 汽车单片机