ModBus通信协议及编程.pdfVIP

第 31卷第 7期 电 子 工 程 师 Vol. 31 No. 7 2005年 7 月 　　　　　　　　　　　　　　　ELECTRON IC ENGINEER　　　　　　　　　 　　　　　　　　Jul. 2005 M odBus通信协议及编程 朱小襄 (南京信息职业技术学院 , 江苏省南京市 210013) 【摘 　要 】　通过现场总线技术可以实现测控设备的分散化、网络化、智能化。现场总线技术的核 心是通信技术及通信协议 ,ModBus协议是其中之一 , 目前已成为一种应用于工业控制器上的标准通信 协议 ,受到多种工业组态软件的支持。文中介绍了 ModBus协议的通信格式 ,指出了编程要点并给出 了命令列表及 CRC码的生成程序。 关键词 :ModBus, 通信协议 , 控制系统 中图分类号: TP336 议的控制器实现通信。 0　引 　言 ModBus协议有两种通信模式 : ASC II模式和 RTU 现场总线技术是 20世纪 80年代中期发展起来的 ( ) 远程终端单元 模式。ASC II模式是将一个字节分为 一种先进的工业控制方式 ,通过这项技术可以实现测 两个 ASC II字符发送 ,而 RTU 模式以十六进制传送数 控设备的分散化、网络化、智能化。该技术一经产生便 据 ,一个字节就是一帧 , 因而数据传送的效率高于 成为全球工业自动化技术的热点 ,受到业界的普遍关 ASC II模式 ,大多数工业控制器采用 RTU 模式。在同 注。近年来 ,工业测控设备几乎都具有构成现场总线 一个网络中 ,无论主机还是从机 ,都必须采用相同的通 的功能。现场总线技术的核心是通信技术及通信协 信模式及相同的传输速率。目前 ,ModBus协议常用的 议。ModBus是工业控制器网络通信协议中最常用的 传输速率为 1 200 bit/ s～19 200 bit/ s。 协议之一 ,组态王、F IX 等通用工业组态软件都支持 1. 2　M odBus协议数据包的格式 ModBus协议。我们研制的 MMC 系列电动机管理控 一个典型的 ModBus协议数据包的格式如图 1所 制器也支持 ModBus协议。本文以此为例介绍 ModBus 示。 协议及编程要点。 1　M odBus协议 图 1　典型的 M odBus协议数据包的格式 1. 1　简介 　 其中 ,第 1帧为从机地址 ,第 2 帧为功能码 ,第 3、 ModBus是 MOD ICON 公司最先倡导的一种通信 4 帧为主机欲访问的从机的起始寄存器地址 ,第 5、6 协议 ,经过许多公司的实际应用 ,逐渐被认可 ,成为一 帧为要访问的寄存器个数 ,最后两帧为 16位 CRC 校 种应用于工业控制器上的标准通信协议 ,通过该协议 ,