认识卫星导航系统.docVIP

认识卫星导航系统 姜卫卫 （河南理工大学 机械与动议工程学院） 摘要： 本文主要是介绍卫星导航的基本知识,现阶段存在的几种导航系统（美国的GPS导航系统,欧洲的GALILEO导航系统，俄罗斯的GLONESS导航系统和中国正在建设的北斗卫星导航系）及其应用。 关键词：卫星导航系统的基本知识 GPS GALILEO GLONASS 北斗卫星 导航定位系统的应用。 Recognition of satellite navigation system jiangweiwei (Machinery and motion Engineering College,H enan P oly technic University) Abstract: This paper mainly introduces the basic knowledge of satellite navigation, at this stage of the existence of several navigation system ( the United States GPS navigation system, the European GALILEO navigation system, the Russian GLONESS navigation system and China is building the Beidou satellite navigation system ) and its application. Key words: satellite navigation system of the basic knowledge of GPS GALILEO GLONASS Beidou satellite navigation and positioning system application.. 引言 处于对它的兴趣及开阔自己视野的目的，这学期的公选课选择了卫星导航系统。说句老实话起初知之甚少，但是通过这几周的学习对卫星导航多少了解了一些。下面就这段时间的收获同大家分享一下。 一，卫星导航系统（GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM） 1.卫星导航系统有三部分组成 ：地面控制部分，空间部分，用户装置部分。 (1)地面控制部分，由主控站(负责管理、协调整个地面控制,系统的工作)、 注入站(地面天线在主控站的控制下，向卫星注入寻电文)、监测站(数据自动收集中心) 和通讯辅助系统(数据传输)组成； (2)空间部分，由多颗卫星组成，分布在不同轨道平面上； (3)用户装置部分， 主要由接收机和卫星天线组成。 2.卫星导航系统的工作机理（以GPS导航系统为例） GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自 己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。 　　可见GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。 二，现阶段存在的几种导航系统: 1. 美国的GPS系统： GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70 年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 现在的GPS定位系统经过几十年的研究实验和高额的耗资的投入，以增加到32颗卫星。实现了它卓越的导航定位能力。现在它不仅用于美国的军事，还为全球的民用服务，它具有高精度、全天候、全球覆盖能力。随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，GPS的应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。 2.俄罗斯的GLONASS系统: 　2.2 俄罗斯GLO