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* 第25讲 坐标系与参数方程 第25讲 坐标系与参数方程 主干知识整合 第25讲 │ 主干知识整合 第25讲│ 主干知识整合 第25讲│ 主干知识整合 第25讲│ 主干知识整合 要点热点探究 第25讲 │ 要点热点探究 ? 探究点一 极坐标与曲线的极坐标方程 第25讲 │ 要点热点探究 第25讲 │ 要点热点探究 第25讲 │ 要点热点探究 第25讲 │ 要点热点探究 ? 探究点二 直线和曲线的参数方程 第25讲│ 要点热点探究 第25讲 │ 要点热点探究 ? 探究点三 极坐标与参数方程的综合 第25讲│ 要点热点探究 规律技巧提炼 第25讲 │ 规律技巧提炼 1．坐标系
(1)平面直角坐标系中的伸缩变换：设点P(x，y)是平面直角坐标系中的任意一点，在变换φ：的作用下，点P(x，y)对应到P′(x′，y′)，称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换，简称伸缩变换．
(2)直角坐标和极坐标的互化
把直角坐标系的原点作为极点，x轴的正半轴作为极轴，并在两坐标系中取相同的长度单位，设M是平面内任意一点，它的直角坐标是(x，y)，极坐标是(ρ，θ)，则且.这就是直角坐标和极坐标的互化公式．
(3)曲线的极坐标方程的概念：在极坐标系中，如果平面曲线C上任意一点的极坐标至少有一个满足方程f(ρ，θ)＝0，并且坐标适合f(ρ，θ)＝0的点都在曲线C上，那么方程f(ρ，θ)＝0就叫做曲线C的极坐标方程．
2．参数方程
(1)参数方程的概念：一般地，在平面直角坐标中，如果曲线C上任一点M的坐标x，y都是某个变数t的函数反过来，对于t的每个允许值，由函数式所确定的点M(x，y)都在曲线C上，那么方程叫做曲线C的参数方程，联系变数x，y的变数t是参变数，简称参数．相对于参数方程而言，直接给出点的坐标间关系的叫普通方程．
(2)参数方程与普通方程的互化：参数方程化为普通方程的过程就是消参过程，常见方法有三种：
代入法：利用解方程的技巧求出参数t，然后代入消去参数；
三角法：利用三角恒等式消去参数；
整体消元法：根据参数方程本身的结构特征，从整体上消去参数．
化参数方程为普通方程F(x，y)＝0：在消参过程中注意变量x、y取值范围的一致性，必须根据参数的取值范围，确定f(t)和g(t)的值域即x、y的取值范围．
(3)常见曲线的参数方程：
圆x2＋y2＝r2的参数方程为：(θ为参数)；
圆(x－x0)2＋(y－y0)2＝r2的参数方程为：(θ为参数)；
③椭圆＋＝1的参数方程为：(θ为参数)；
双曲线－＝1的参数方程为：(θ为参数)；
抛物线y2＝2px的参数方程为：(t为参数)；
过定点P(x0，y0)，倾斜角为α的直线的参数方程为：(t为参数)．
例1在极坐标系中，已知直线过点(1,0)，且其向上的方向与极轴的正方向所成的最小正角为，则直线的极坐标方程为________．
ρsin＝ 【解析】 根据直线的位置特点，设出所求直线上点的坐标为(ρ，θ)，结合三角形的知识建立ρ和θ之间的等式，即可求出该直线的极坐标方程．
设直线上任意一点的坐标是(ρ，θ)，由正弦定理得＝，即ρsin＝sin＝，所求直线的极坐标方程为ρsin＝.
在直角坐标系xOy中，以O为极点，x轴正半轴为极轴建立极坐标系，曲线C的极坐标方程为ρcos＝1，M，N分别为曲线C与x轴，y轴的交点．
(1)写出曲线C的直角坐标方程，并求出M，N的极坐标；
(2)设MN的中点为P，求直线OP的极坐标方程．
【解答】 (1)曲线C的直角坐标方程为x＋y＝2，M的极坐标为(2,0)，N的极坐标为.
(2)由(1)知P的直角坐标为，则点P的极坐标为，所以直线OP的极坐标方程为θ＝，ρR.
例2 已知圆C：(θ为参数)和直线l：(其中t为参数，α为直线l的倾斜角)．
(1)当α＝时，求圆C上的点到直线l距离的最小值；
(2)当直线l与圆C有公共点时，求α的取值范围．
【解答】 (1)当α＝时，直线l的普通方程为x＋y－3＝0，又圆心坐标为(1,0)，圆心到直线的距离d＝＝，圆的半径为1，故圆上的点到直线l距离的最小值为－1.
(2)圆C的普通方程为：(x－1)2＋y2＝1，将直线l的参数方程代入圆C的普通方程，得t2＋2(cosα＋sinα)t＋3＝0，
直线与圆有公共点，则这个关于t的一元二次方程有解，
故Δ＝4(cosα＋sinα)2－12≥0，即sin2≥，即sin≥或sin≤－.又0≤απ，故只能sin≥，即≤α＋≤，即≤α≤.
例3 在平面直角坐标系xOy中，已知曲线C1：x2＋y2＝1，以平面直角坐标系xOy的原点O为极点，x轴的正半轴为极轴，取相同的单位长度建立极坐标系，已知直线l：ρ(2cosθ－sinθ)＝6.
(1)将曲线C1上的所有点的横坐标、纵坐标分别
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