一种电子罗盘的电路设计.pdfVIP

第 32卷第4期 湖北民族学院学报 (自然科学版) Vo1．32 No．4 2014年 12月 JournalofHubeiUniversityforNationalities(NaturalScienceEdition) Dec．2014 一 种 电子罗盘的电路设计 姚丽青 ，杨文杰 (山西大学物理电子工程学院，山西太原030013) 摘要：利用磁阻传感器和加速度传感器设计 了测定姿态角的电子罗盘，给 出了电子罗盘的硬件设计和软件流程，电 路具体准确．根据其构成的主要器件 ，分析 了影响电子罗盘测量精度的误差来源，并采用基于最小二乘法位置罗差 补偿 法做 了校 正． 关键词 ：姿态角；电子罗盘 ；磁阻传感器；加速度传感器；误差校正 中图分类号：TP212．13 文献标志码 ：A 文章编号：1008-8423(2014)04—0463—04 CircuitDesignofAnElectronicCompass YAO Liqing，YANG We ie (CollegeofPhysicsandElectronicEngineering，ShanxiUniversity，Taiyuan030013，China) Abstract：Usingthemagneticresistancesensorandaccelerationsensor，basedontheideaofattitudean— glesandgeomagneticfiled，anelectroniccompassusedformeasuringattitudeanglesisdesigned．Thehard— waredesignandsoftwareflow oftheelectroniccompassispresented．Andthepresentationisaccurateand detailed．Accordingtomainpartsofthecircuit，theerrorsourcesofmeasurementaccuracyareanalyzed．U— singthepositionerrorcorrectionmethodbasedontheleastsquares，theaccuracyisalsocorrected． Keywords：attitudeangles；electroniccompass；magneticresistancesensor；acceleration sensor；error COITeCtion 基于磁阻传感器和加速度传感器的电子罗盘具有体积小、重量轻、精度高、可靠性强、响应速度快等优 点…，被广泛应用于航空、航海、交通、电子通讯等领域，也应用于智能手机等生活类 电子产品中．具体可以配 合车载GPS导航 (GPS进入隧道或速度低于20km／h就会失效)、电信基站天线角度的测量、大型机械平台 的水平测量、手机、游戏杆等产品中．本设计中的电子罗盘采用 Honeywell公司的两轴磁阻传感器 HMC1052L (，y)，单轴磁阻传感器HMC1021Z以及MEMS重力加速度传感器 MXD2020E，采用MSP430F247单片机采 集处理传感器信号，经过数据预处理和算法补偿后，罗盘系统精度基本上可以达到±1。．该罗盘结构简单、体 积小、重量轻，已经被用到电信基站天线角度监测，实验证明，该系统有很好的推广和利用价值．本文中的电 子罗盘固定在载体上，通过 自身的加速度传感器和磁阻传感器分别测量出重力加速度在载体坐标系中的两 个分量与地磁场的磁感应强度在载体坐标系中的分量，通过CPU的处理确定出载体的具体方位，载体与水 平地面问的夹角． 1 电子罗盘的基本原理 1．1 坐标 系统 地球的磁场强度为0．5～0．6gauss，无论何地，磁场的水平分量永远指向磁北，这是所有磁罗盘的制作 基础 ．传统的导航定位，通过 3个角度，即方位角 、俯仰角0和横滚角 定义了姿态参数，实际上就是载 体坐标系和地理坐标系之间的方位关系．现在取两个坐标系OXY