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全团结构振动与动力学学术研讨会论文集
柔性结构内平衡模型降阶与主动控制的实验研究
谢永，蔡国平
(上海交通大学工程力学系海洋工程国家重点实验室上海200240)
摘要：内平衡降阶方法能够有效地解决柔性结构的模型降阶问题，尤其是对于频率密集结构。然而由于存
在如何从物理传感器测量中提取内平衡模态缈标的问题，目前关于内平衡降阶方法的研究大多是在理论上
进行探索，少有实验研究和工程应用报道。本文以柔性板为对象，开展了内平衡方法的理论和实验研究，
给出一种内平衡模态坐标的近似处理方法。并且基于降阶模型进行了主动控制设计。文中介绍了一个基于
DSPTMS320F2812的实验系统。仿真和实验研究结果显示，文巾所给出的内平衡模态坐标的处理方法是可
行的和有效的。基于降阶模型所进行的控制设计能够有效地抑制柔性板的弹性振动。
关键词：柔性结构；内平衡模型降阶；主动控制：实验
ModeIReductionandActiveControiforaFlexiblePlate
Xie
Yong，CaiGuoping
of ofOcean
Mechanics，StateKeyLaboratory
(DepartmentEngineering Engineering,Shanghai
JiaotongUniversity,Shanghai200240，China)
Abstract：TheinternaIbalance iSeffectiveformodeIreductioninflexiblestructures．
technique
oneswithdense tothe in intemaI
especially frequencies．Howeverduedi衔cultyextracting
balancemodaIcoordinatesfrom sensor SOfaronthis hasbeen
physicalreadings．researchtopic
theoreticandlittleon or studiesthe
mostly engineeringapplications．Thispaper
experiment
internalbalancemethod aswelIas further anactive
theoretically expefimentally，anddesigns
based researchworksona
controlleronthereductionmodel．The DSPTM$320F2812．based
withaflexibleand forwardan toaccess
experimentsystem plate brings approximatingapproach
internaIbalance coordinates．Simulationandtestresultshave the
modal provenproposed
feasibleandeffective．andthe controllersuccessfulin
approximatingapproach designed
the vibration．
re
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