碰摩转子系统非线性动力学特性分析.pdfVIP

第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会 The Fifth Conference on Vibration Utilizing Engineering in China The Fourth Workshop on Ultrasonic Motor Techniques in China （CVUEC WUMTC2012 ） 203 碰摩转子系统非线性动力学特性分析 马辉, 太兴宇，李辉，闻邦椿 （东北大学机械工程与自动化学院, 110819 ） 摘要：本文以单跨双盘转子系统为研究对象，基于 Hertz 接触理论，建立了转定子定点碰摩模型，采用 Newmark-β数值积分算法，研究了转速、不平衡量和转定子间隙对系统动力学特性的影响，研究结果表明， 随转速的增加系统运动从周期 1 经过周期 2 和周期 3，再到周期4 。随不平衡量的增加和间隙的减小幅值 明显增加。研究结果可以旋转机械碰摩故障诊断提供依据。 关键词：转子；Hertz 接触；碰摩；非线性动力学 Nonlinear Dynamic Characteristic Analysis of a Rotor System with Rub-impact Fault Ma Hui, Tai Xingyu, Li Hui, Wen Bang chun (School of Mechanical Engineering Automation, Northeastern University, Shenyang 110004) Abstract: Taking a single span rotor system with double discs as the research object, a rub-impact model at a fixed point is established based on Hertz contact theory. The influence of the rotating speed, unbalance and rotor-stator clearance on the system dynamic characteristics is studied by using Newmark-β numerical algorithm. The results show that system motion is from period-one through period-two and period-three to period-four. The amplitude increases obviously with the increase of unbalance and the decrease of rotor-stator clearance. Key words: Rotor; Hertz contact; Rub-impact; Nonlinear dynamics 准则；Dai[7]用库仑摩擦模型和分段线性弹簧模型模 1 引言 拟转定子碰摩，研究了一个转子-轴承-限位系统发 旋转机械转定子的碰摩是一种严重的故障，国 生局部碰摩和全周碰摩时该系统的运动行为，讨论 [1]应用 了系统由局部碰摩过渡到全局碰摩的条件以及对 内外已有许多学者对此进行了研究。袁惠群 中心流形定理和n维Hopf 分叉定理分析了转子系 系统运动状态的影响，发现了摩擦系数在转静件碰 统特征值出现双零实部的情形，结论表明，非线性 摩过程中伴演着重要的角色。杨树华[8]对三种分段 转子系统发生碰摩时，呈现多种形式的周期与概周