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超声波测距和汽车防撞雷达的设计_林元新.pdf
测试●设备 ●
TestEquipment
超声波测距和汽车防撞雷达的设计
林元新
(长丰扬子汽车制造有限责任公司产品部,安徽 滁州 239064)
摘要:介绍一种基于单片机控制的超声波测距系统的软硬件构成、工作原理和误差分析。利用本系统及其设计
方法可以开发汽车防撞雷达。
关键词:单片机;超声波测距;汽车防撞雷达
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
U463.610.2 A 1003-8639200612-0052-04
UltrasonicRangingAppliedinDesignandAnalysisofAutomotiveAnti-collisionRadar
LINYuan-xin
( )
ChangfengYangziAutomobileManufacturingCo.,Ltd.,Chuzhou239064,China
Abstract:Theauthorintroducessoftwareandhardwarecompositionofanultrasonicrangingsystem basedon
single-chipcontrolaswellasitsworkingprincipleanderroranalysis.Theautomotiveanti-collisionradarcanbe
developedwiththissystemanditsdesignmethod.
Keywords:single-chipultrasonicrangingautomotiveanti-collisionradar
Q Q
汽车防撞雷达 (俗称电子眼)之所以能实现防
撞报警功能,主要有超声波这把无形尺子,它测量
最近障碍物的距离,并告诉给车主。其实超声测距
原理简单:它发射超声波并接收反射回波,通过单
片机计数器获得两者时间差 ,利用公式 计算
t S=Ct/2
距离,其中 为汽车与障碍物之间的距离, 为声波
S C
在介质中的传播速度 ( ( ) ,
C=331.4× 1+θ/273 m/s
图 超声波通道工作时序
1
为摄氏温度)。本文介绍的超声测距系统共有 只
θ 4
超声波换能器 (俗称探头),分别布置在汽车的前
左、前右、后左、后右4个位置上。能检测前进和
倒车方向障碍物距离,通过后视镜内置的显示单元
显示距离和方位,发出一定的声响,起到提示和警
戒的作用。系统采用一片 单片机对 路超
PIC16C54 4
声波信号进行循环采集,并通过数据线发送到显示
单元。
图 测距系统结构框图
2
1 系统硬件设计
为了能测量汽车不同部位障碍物距离,设计成
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