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利用颜色信息定位汽车牌照的方法研究 李熙莹 余志 中山大学物理科学与工程技术学院智能交通研究中心，广州 51 0275) 摘要：汽车牌照的底色和字符具有明显的颜色特征与结构纹理特征。其中，车牌底色和字符的颜 色主要有蓝、白、黄、黑、红几色。本文利用车牌的底色、～蒇芭芎罕符色彩变化以及车牌结构特征， 研究快速准确定位车牌的方法，通过对一些算法的效果进行分析，提出了一种基于颜点特征、融合 结构特征的疑略。即利用颜色信息分割输入图像，得到不同的色块区；利用车牌的结构特征(如面 积等)搜索可能的子区域；轲用颜色的变化(边缘)特征等剔除非车牌区，最终确定车牌区域和车 牌颜色。初步实验结果表明该策略效果较好。 关键词：汽车牌照 定位 颜色 k 1．引言 车辆自动’。LI。。疋Pi史现智能交通的关键环节之。作为其中一种最要形式，车辆牌照识别有着广 泛的应用领域，如：(1)城市夏通中的交通路口流量统计；(2)智能交通违章监控管理(电子警察) (3)高速公路自动收赞，自动车辆登记，违章记录：(d)公安系统的肇事／失窃／犯罪车辆监测；(5) 军事要塞、机关、嵌馆的’·辆F1动化管理；(6)停车场及居民小区的进出乍辆管理，自动汁费等。 汽车牌照的位置确定要求从包含车牌的车辆与环境图像中找到牌照区域位置，并提取出车牌子 图像，供其后的车牌字符识别使用。这是实现汽车牌照识别的难点之 ，直接影响到车牌识别的效 果。实现车牌定何‘j分刮的方法途径很多，其出发点都是通过车牌K域的图像特征来判断牌照位嚣。 这些特征有：(1)颜色特征：车辆牌照K域，车牌底色与车牌字符颜色对比大；(2)边缘非常丰富， 即字符与底色的变化、牌j{c{边界等非常明显；(3)车牌的几何特征：车牌的宽、高及其比例在一定 范围内；(4)午牌形状特征和字符排列格式特征：(5)车牌区域的灰度(颜色)分布特征；(6)车 牌区域及其边缘水平或垂商投影特征；(7)其他如频谱特征，分形维数等。 基于这些特征，不州的系统采用不同的途径实现车牌的定位Lj提取。按照其是否利用到颜色信 息，可以简单分为：綦r扶度图像的分割定能技术和利用颜色特征的定位技术…。基于灰度图像的 分割定位技术又司按照系统主要依据的车牌图像特征不|宣J，简单分为：利用边缘特征‘…、利用区域 灰度特征“等儿类。当然，很多力法并小仅局限于一类特征。至丁具体的实现手段，更是多种多样， 如边缘滤波、形态学乃法、小波分析1、遗传算法…、神经刚络‘等等。因为乍牌定位是一个复杂的 过程，实际往往综合彩个特征，采用多层次的判断策略实现目标。 基于灰度图像的乍牌定位技术应用最早，发展的也比较成熟，有多种实现方法。不过，人类视 觉系统在观察物体时，域为敏感的特征是颜色，其次足轮廓、边缘，最后才是局部的细节。人眼可 分辨的灰度变化约20绒，ur以独立分辨的颜色则大于100种。利用颜色特征进行车牌定位与提取更 符合人类视觉系统的乍胖特性。另外，车牌大小和比例固定，车牌内字符的边缘也比背景区丰富。 冈此，充分利用车牌K域的蛳色特征和结构、边缘特征，采取多种方法的融合，可以较好地完成汽 车牌照的定位提取。 2．车牌区域在不同颜色模型下的颜色特征分析 常用的颜色模型有多种，其中最常用的是RGB模掣和tiSI模型…。 RGB模型基f笛卡尔一n标系，3个轴分别为R、G、B，如图1。此J下方件模型中，原点对应黑色， 距原点最远的地方对麻白色。从叩：到臼的灰度值分布在原点到最远顶点的对角连线[：。不同的颜色 处于茁方体的表面或内部。存R(；B模型中，所有图像由3个图像分量组成，每一‘分量都是其原色图 像。这与人眼的生理结构足吻台的，也是而向硬件设备最常用的一种模型。 HsI模型有两个特点：(t)亮度(T)分量与图像的彩色信息无关，匙RGB模型三分量的平均值； 138 于借助人的视觉系统感知彩色特性的图像处理算法。 图2的立体图是基于颜色三角形的HSI彩色模型。色调用角度表不，一般设O。为红色，120。为 谱色。饱和度是到一彩色点的向量长度。亮度则由垂直轴表示，黑色的亮度为0，往最F端；门色 最亮，在最上端；沿中心轴足亮度不同的灰色。 我国现自‘车辆牌照主要有4类——漪底自字、黄底黑字、‘鬃底一宁tfu门底黑‘≯，红’#，矮胖底‘I 牌#颜色对比人，使用的颜色为：蓝、黄、黑、向、红。 在RGB模型中，每种彩色的描述由i个分量决定。尽管各种颜色的R、G、R二