具有裂缝柔性悬臂梁的振动特性的研究.pdfVIP

具有裂缝柔性悬臂梁的振动特性研究 具有裂缝柔性悬臂梁的振动特性研究 严世榕李济泽 (福州大学机械工程系福州350000) 摘要采用有限元模型，通过对比在不同位置、不同长度的裂缝对柔性悬臂梁振动情况的 影响。研究裂缝的长度和所在住置对柔性悬臂粱振动特性的影响规律 关键词柔性悬臂粱；裂缝；振动；有限元 1 简 介 柔性悬臂梁是典型的柔性结构，裂缝又是柔性结构中常出现的物理缺陷，研究裂缝对 柔性悬臂梁振动的影响，对研究有物理缺陷柔性结构和智能结构的振动特性具有代表 性[1～…。虽然柔性悬臂梁结构简单，但当柔性悬臂梁存在裂缝时，其结构将变的比较复 杂，建立精确的数学模型几乎不可能。为此，本文采用有限元建立存在裂缝的柔性悬臂梁 的动力学模型[“，研究其振动的特性，为建立识别裂缝缺陷方法提供信息。 2 具育裂麓柔性悬臂梁动力学模型 由于柔性悬臂梁的厚度比其他两个方向尺寸小的多，所以选取平板壳体单元作为构 成柔性悬臂梁的基本有限单元_5J。假设平板壳体单的质量集中在结点上，可以得到其质 量矩阵为一对角形矩阵。 平板壳体单元可以看成是平面应力单元和平板弯曲单元的组合，因此其单元刚度矩 阵可以由这两种单元的刚度矩阵组合而成。由于具有裂缝柔性梁的结构较复杂，所以在 柔性悬臂梁的有限元模型建立过程中采用三角形平板壳体单元。 在导出平板单元在局部坐标系(即，轴在单元的中面内，轴垂直于中面的坐标系)中的 单元矩阵后，将各单元在局部坐标系的刚度矩阵转换到总体坐标系中去。集成总体坐标 系的各个单元刚度矩阵和载荷向量，就得到系统的求解方程。解之得到总体坐标系内的 位移向量口7以后，再转换回到局部坐标系的位移向量n，并进而计算单元内的应力等。 考虑有阻尼和施加外力一般情况下，柔性梁的振动方程 Ma+＆(t)=Ka(t)=f(z，Y，z，t) C一阻尼矩阵，f(x，，，t)一受到的外力。 阻尼矩阵：C=dM+戤 柔性梁在有阻尼和施加外力时的振动方程为： (1十a)A缸(t)+(1+19)Ka(t)=f(z，y，z，￡) 一般情况下柔性梁的振动方程可以变为 ． M％(f)+K‰(t)=f(z，Y，2，￡) 其中等效质量矩阵M‘(1十a)M，等效刚度矩阵K‘(1+f1)K。 为对比研究存在于不同位置、不同长度裂缝柔性梁的振动特性，需对柔性梁的振动方 ·195· 振动利用技术的若干研究与进展 程施加相同的初始条件，以消除施加外力f(x，，，z，f)对柔性梁振动的影响，研究裂缝所 在位置和裂缝长度对梁振动的影响。 3仿真研究 3．1固有频率影响研究 本文选取弹性模量7 松比0．31，长400ram、宽40ram、厚lmm的铝合金型材作为柔性悬臂梁研究对象。研究7 个不同位置裂缝及同一位置上不同裂缝长度对柔性悬臂梁振动特性的影响。本文在分别 柔性悬臂梁的模型。为了研究方便，对裂缝的位置按照距离柔性悬臂梁固定端距离由近 及远编号为位置1，2，3，4，5，6，7。此外，为了对比研究裂缝的位置和长度对柔性悬臂梁 振动特性的影响，还建立了一无物理缺陷的柔性悬臂梁的模型。本文将从柔性悬臂梁的 固有频率、振动位移方面研究裂缝的位置和长度对柔性悬臂梁振动特性的影响。 柔性梁的振动特性主要取决于其低阶振型，本文只求解出柔性悬臂梁模型的前4阶 固有频率。 将具有相同长度但处在不同位置裂缝的柔性悬臂梁模型编为一组，每组7根柔性悬 臂梁模型，共7组。本文的图1～图4分别描述了这7组柔性悬臂梁的前4阶固有频率随 裂缝位置变化的情况。可以看出这7组柔性悬臂梁的各阶固有频率随裂缝位置改变而变 化的趋势大体保持一致。 爹字}‘7一一 -一’；：：．一‘j)7， 一。≥／二辛‘一’。 ，t。≮zjl ／17 r ，