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机床数控技术 --专题讨论四 小组成员 一、题目要求 1、你希望数控机床发展成什么样？ 2、怎样设计和制造数控机床好些？ 3、如何设计数控机床的伺服进给系统？都要考虑哪些问题？ 4、位置检测装置的检测精度对数控机床的加工精度有怎样的影响关系？ 下面我们就题目要求里的一些方面进行分析和讨论 二、数控机床发展趋势和方向 随着微电子技术和计算机技术的发展，数控系统的性能日益完善，数控技术的应用领域日益扩大；不同的应用领域对数控技术和数控系统提出新的使用要求，为了满足各个领域的要求我们希望机床数控技术沿着以下方向发展：高速高精高效化、柔性化、多轴化、软硬件开放化、实时智能化。 1、高精高速高效化效率、质量是先进制造技术关键的性能指标，是先进制造技术的主体。若采用高速cpu芯片、risc芯片、多cpu控制系统、高分辨率检测元件、交流数字伺服系统、配套电主轴、直线电机等技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。在今后的几年，超精密数控机床正在向精密化、高速化、智能化和纳米化发展，汇合而成的新一代数控机床。 柔性化 数控系统采用新一代模块化设计，功能覆盖面更宽，可靠性更强，可满足不同用户的需求。同一群控系统能根据不同生产流程，自动进行信息流动态调整，发挥群控系统的功能。在一台机床上要完成车、铣、钻、攻丝、绞孔和扩孔等多种操作工序，从而提高了机床的效率和加工精度，提高生产的柔性。 多轴化 多轴联动加工，零件在一台数控机床上一次装夹后，可进行自动换刀、旋转主轴头、旋转工作台等操作，完成多工序、多表面的复合加工，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。 软硬件开放化 用户可根据自己的需要，对数控系统软件进行二次开发，用户的使用范围不再受生产商的制约。 实时智能化 在数控技术领域，实时智能控制的研究和应用正沿着：自适应控制、模糊控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、前馈控制等方面发展。如编程专家系统故障诊断专家系统，当系统出了故障时，诊断、维修等实现智能化。数控机床的网络化，主要指机床通过所配装的数控系统与外部的其它控制系统或上位计算机进行网络连接和网络控制。数控机床一般首先面向生产现场和企业内部的局域网，然后再经由因特网通向企业外部，这就是所谓Internet/Intranet 技术。必须把环保和节能放在重要位置，即要实现切削加工工艺的绿色化。目前这一绿色加工工艺主要集中在不使用切削液上，这主要是因为切削液既污染环境和危害工人健康，又增加资源和能源的消耗。干切削一般是在大气氛围中进行，但也包括在特殊气体氛围中（氮气中、冷风中或采用干式静电冷却技术）不使用切削液进行的切削。不过，对于某些加工方式和工件组合，完全不使用切削液的干切削目前尚难与实际应用，故又出现了使用极微量润滑切削。 三、数控机床的伺服进给系统的设计需要考虑的问题 伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，在数控机床中，伺服系统主要指各坐标轴进给驱动的位置坐标系统，进给伺服系统是数控装置与机床本体之间的联系环节，是数控系统的执行部分。伺服系统作为数控机床的重要组成部分，其性能直接影响整个数控机床的精度，速度，可靠性等性能指标。而数控机床的最高运动速度、跟踪及定位精度、加工表面质量、生产率和工作可靠性等技术指标，往往又决定于伺服系统的动态和静态性能。数控机床的故障也主要出现在伺服系统上。可见提高数控系统的技术性能和可靠性，对于数控机床具有重大意义，研究与开发高性能的伺服系统一直是现代数控技术的关键技术之一，是提高数控机床的加工精度、表面质量和生产效率的重要途径。 机床进给伺服系统的设计的大体步骤如下： 1、步进电机的选择 合理选择步进电机是相当重要的。通常希望步进电机输出转矩大，启动频率和运行效率高，步距误差小，性价比高，但增大转矩和快速运行有一定的矛盾，高性能与低成本存在矛盾。因此选用时要根据负载性质、精度及最高进给速度等条件选择步进电机类型。兼顾电动机和驱动器两方面的经济和技术指标，选择步进电机的相数。 （1）步距角α的选择 步距角的大小与相数、转子齿数等有关，在选择步距角时，还要考虑脉冲当量和机械传动系统的一些参数，如丝杠导程、传动比等。 （2）最大静态转矩的选择 （3）启动频率fq的选择 由于步进电动机带负载启动时，其启动频率会进一步降低，所以应该先计算电动机轴上的等效负载惯量 （4）计算电动机输出的总转矩 2、交流伺服电动机的选择 （1）负载转矩计算 （2）负载惯量计算 3、定位加速时的最大转矩的计算 定位加速时的最大转矩小于伺服电机的最大转矩时，电动机能以所取时间常数进行加速和减速。加速转矩等于加速度乘以总惯量，加速转矩要考虑负载惯量和电动机惯量的匹配问题。 设计伺服系统时还要满足以下要求 1、调速范围宽 调速范围是指