超声波液位差计MODBUS通讯协议.doc

超声波液位差计MODBUS通讯协议 MODBUS—RTU方式通讯协议 硬件采用RS—485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。 数据帧 10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。 波特率：1200 2400 4800 9600（默认为9600） 功能码03H：读寄存器值 主机发送： 1 2 3 4 5 6 7 8 ADR 03H 起始寄存器高字节 起始寄存器低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 CRC码低字节 CRC码高字节 第1字节 ADR：从机地址码（=001~254） 第2字节 03H：读寄存器值功能码 第3、4字节： 要读的寄存器开始地址 第5、6字节： 要读的寄存器数量 第7、8字节： 从字节1到6的CRC16校验 当从机接收正确时，从机回送： 1 2 3 4、5 6、7 M-1、M M+1 M+2 ADR 03H 字节总数 寄存器数据1 寄存器数据2 。。。 寄存器数据M CRC码低字节 CRC码高字节 第1字节 ADR：从机地址码（=001~254） 第2字节 03H： 返回读功能码 第3字节 ： 从4到M（包括4及M）的字节总数 第4到M字节： 寄存器数据 第M+1、M+2字节：从字节1到M的CRC16校验 当从机接收错误时，从机回送： 1 2 3 4 5 ADR 83H 信息码 CRC码低字节 CRC码高字节 第1字节 ADR：从机地址码（=001~254） 第1字节 83H： 读寄存器值出错 第3字节 信息码：见信息码表 第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验 功能码06H：写单个寄存器值 主机发送： 1 2 3 4 5 6 7 8 ADR 06 寄存器地址高字节 寄存器地址低字节 数据高字节 数据低字节 CRC码低字节 CRC码高字节 当从机接收正确时，从机回送： 1 2 3 4 5 6 7 8 ADR 06 寄存器高字节 寄存器低字节 数据高字节 数据低字节 CRC码低字节 CRC码高字节 当从机接收错误时，从机回送： 1 2 3 4 5 ADR 86H 错误信息码 CRC码低字节 CRC码高字节 第1字节 ADR：从机地址码（=001~254） 第1字节 86H： 写寄存器值出错功能码 第3字节 信息码：见信息码表 第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验 功能码10H：连续写多个寄存器值 主机发送： 1 2 3 4 5 6 7 ADR 10H 起始寄存器地址高字节 起始寄存器地址低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 数据字节总数 8、9 10、11 N、N+1 N+2 N+3 寄存器数据1 寄存器数据2 寄存器数据M CRC码低字节 CRC码高字节 当从机接收正确时，从机回送： 1 2 3 4 5 6 7 8 ADR 10H 起始寄存器地址高字节 起始寄存器地址低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 CRC码低字节 CRC码高字节 当从机接收错误时，从机回送 1 2 3 4 5 ADR 90H 错误信息码 CRC码低字节 CRC码高字节 第1字节 ADR：从机地址码（=001~254） 第1字节 90H： 写寄存器值出错功能码 第3字节 信息码：见信息码表 第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验 寄存器定义表：（注：寄存器地址编码为16进制） 寄 存 器 地 址 内容说明 只 读 寄存 器地 址 内容说明 只 读 0000 探头1距离/物位瞬时值(2字节 高位在前) √ 0001 探头2距离/物位瞬时值(2字节 高位在前) √ 0002 通道1模拟输出瞬时值(2字节 高位在前) √ 0003 通道2模拟输出瞬时值(2字节 高位在前) √ 0004 差值瞬时值(2字节 高位在前) √ 0005 温度瞬时值(2字节 高位在前) √ 0006 保留 0007 保留 0008 保留 0009 保留 000A 保留 000B 保留 000C 保留 000D 保留 000E 保留 000F 保留 0010 保留 √ 0011 保留 √ 0012 保留 √ 0013 保留 √ 0014 保留 √ 0015 保留 √ 0016 保留 0017 保留 0018 保留 0019 保留 001A 保留 001B 保留 001C 保留 001D 保留 00