步进马达的y原理.docVIP

一．步进马达的概论 1.才名称的由来---步进马达在英文有多种表达方式，（Stepping motor,Step 　　　motor,Stepper motor,Pulse motor),但不管用什么样的方式表示，对中文而言，就是一步一步阶段性的动，也就是输入一个脉波，马达就会有一定的回转角度，所以在中文就称呼为步进马达。 　2.步进马达的历史背景---1830年代文献上就有步进马达的记载，但它的性能非常的简单，考虑的只是单纯的动作而已，一直到1930年被应用在船舰遥控技术上，1960年代开始进入工作机械作定位用，更进一步1980年代生产量到3000万台，其中有80%使用在OA有关的产业上，1990年代随信息产业的快速发展，步进马达的使用量也跟着快速成长。 　　　3.步进马达的特征及用途---步进马达具体有下列的特征，所以可以广泛的应用在OA产品上。 　3.1 可以作间隙性驱动、正转、逆转、变速以及微型驱动。 　3.2 总回转角度与输入脉波的总数成正比，回转速度也与输入频率成正比。 　3.3 因为与频率成正比例关系，所以可以利用数字信号来控制定位。 　3.4 角度的误差小，而且不会积累误差。 　3.5 在低速时具有高转矩的特性。 　目前步进马达在各方面应用上主要针对它特征加以活用,以其间隙性动作为纸张传送,以及位置定位最多。 　3.1软盘机(FLOPPY DISE)......位置定位 　3.2扫描仪(SCANNER)..........读取 　3.3硬盘机(GARD DISE)........位置定位 　3.4打印机(PRINTER)..........位置定位、纸张尺寸 　3.5复印机(COPIER)...........变速、转速 　3.6传真机(FAX)..............同步运转 　3.7绘图仪(CAD)..............位置定位、定速、变速 　3.8照相机(CAMERA)...........位置定位、变速 　3.9微波炉(MICRO WAVE OVEN)..同步运转、变速 　3.10X-YTABLE...............位置定位、定尺寸传送 　4.步进马达的定位 　 步进马达因具有优异的控制特性,而且可以达到数百瓦的输出功率,所以作为控制的动力源,具有非常高的价值.在马达的分类上步进马达是 属于较特殊的马达,因为它同时输入两种信号,一是DC电源,另一方面输入数字AC信号,但马达一般是依照电源来区分。 　AC马达: 　 感应式马达 　 同步马达 　交直流两用马达 　 DC马达: 　有刷马达 　无刷马达 　步进马达 二．PM型步进马达的基本构造 　　 1.马达的零件组件 步进马达的零件组件大体上是有转子组,定子组与其它配件所组成 　　　2.转子组(ROTOR) 　　 轴,磁铁保持器,磁铁这三种零件组合 　　 2.1轴心 　　 步进马达属于无刷马达的一种,在可靠性上除了轴心与轴承相互磨损外,无其它因素存在,所以轴心材质及精度必须慎重的选择与控制,才能到高可靠的要求. 　　 2.2磁铁保持器 　　 针对马达惯性量的考虑,目前使用的材质有主要的三种,一为铝合金,二为铜制品,三为塑料制品.铝合金制造上有使用CNC车削,或者压铸成型后CNC车削,车削在大量生产时品质和生产量比塑料制品不容易控制,而且为了将低转子惯性量,大部分会将内部掏空降低重量。 　　 2.3磁铁 　　 钕帖硼(NdFeB) 　　　３．定子组（ＳＴＡＴＯＲ） 　　　　　ＰＭ型步进马达定子，一般是使用板金折曲成为多爪机型，由于是使用板金结构，所以无法获得较高的磁场，但构造及加工简单，是属于较简单的机型。定子的齿形精度直接影响马达的步进角误差，所以在加工技术和品质检验，必须要非常注意。 　　　４．完成 　　　　　马达完成后，对马达基本特性的检验非常重要，一般检查标准是以马达规格承认书为依据，我们公司在生产时是采用２次１００％，全数检查，以确保马达品质。 三．步进马达的基本理论 　　１．动作原理 　　　　　步进马达的基本理论，与其它种类马达比较之下，并没有比较困难的地方，唯一最大的不同点，是它必须伴随驱动回路才能运转。 　　２．基本回路 　　　　　步进马达如刚才所说的，它不像一般的ＤＣ马达一样，只要通上电源就可以使马达运转，它必须