第六章平面连杆机构.docVIP

平面连杆机构 一、 填空题： 1．平面连杆机构是由一些刚性构件用 转动 副和 移动 副连接组成的。 2．平面连杆机构是由一些 刚 性构件用低副连接组成的。 3．在铰链四杆机构中，运动副全部是 转动 副。 4．在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为 曲柄 。 5．在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为 摇杆 。 6．在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为 连杆 。 7．某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用 行程速度变化 系数表示。 8．对心曲柄滑快机构 无 急回特性。 8．偏置曲柄滑快机构 有 急回特性。 10．对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的 极位夹 角是否大于零。 11．机构处于死点时，其传动角等于 ０ 。 12．机构的压力角越 小 对传动越有利。 13．曲柄滑快机构，当取 滑块 为原动件时，可能有死点。 14．机构处在死点时，其压力角等于 ９０o 。 15．平面连杆机构，至少需要 ４个 构件。 三、 选择题： 1．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和。 A =； B =； C 。 2．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。 A 最短杆或最短杆相邻边； B 最长杆； C 最短杆的对边。 3．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 B 为机架时，有两个曲柄。 A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。 4．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 A 为机架时，有一个曲柄。 A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。 5．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 C 为机架时，无曲柄。 A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。 6．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和 B 其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机构。 A ； B ； C = 。 7．一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 C 为原动件时，称为机构的死点位置。 A 曲柄； B 连杆； C 摇杆。 8．一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 A 为原动件时，称为机构的极限位置。 A 曲柄； B 连杆； C 摇杆。 9．当极位夹角θ B 时，机构就具有急回特性。 A 0； B 0； C =0。 10．当行程速度变化系数k B 时，机构就具有急回特性。 A 1； B 1； C =1。 11．在死点位置时，机构的压力角α=C A 0 o ； B 45o； C 90o。 12．若以 B 为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。 A 夹紧和增力； B传动。 13．若以 A 为目的，则机构的死点位置可以加以利用。 A 夹紧和增力； B传动。 14．判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以 A 的大小为依据。 A 传动角； B 摆角； C 极位夹角。 15．压力角与传动角的关系是α+γ= C 。 A 180o ； B 45o； C 90o。 四、简答题： 什么叫连杆、连架杆、连杆机构？ 答：不与机架组成运动副的构件称为“连杆”。 与机架组成运动副的构件称为“连架杆”。 由若干刚性构件用低副连接而成的机构称为“连杆机构”。 什么叫连杆机构的急回特性？它用什么来表达？ 答：对于原动件作匀速定轴转动、从动件相对机架作往复运动的连杆机构，从动件正行程和反行程的平均速度不相等的现象称为机构的急回特性。 机构的急回特性用从动件行程速度变化系数来表达。 什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有什么关系？ 答：从动件处于两个极限位置时对应的原动件（曲柄）位置所夹的角，称为极们夹角。 　　从动件速度行程变化系数：K＝（１８０＋θ）/（１８０－θ），其中θ为极位夹角。 什么叫死点？它与机构的自由度F=0有什么区别？ 答：四