试验装置前期设计—曲柄摇杆方案.docVIP

一、电机选型 由于LA38-11x/2系列旋钮型主令电器的最大旋转扭矩为，且预期试验转动频率为2Hz，通过计算，试验过程中实际操动旋钮型主令电器所消耗的功率不超过1W，同时考虑到系统消耗及电机型号分布，因此选用60W单相调速电机。 调速电机及调速器 基本参数： 产品型号：5IK60GN-C/5GN3K 转速:430转/分钟 功率：60W 电压：220V（备注：可定做380V 110V） 扭矩：1.2N.m/12kgfcm（实际按80%） 出力轴：12MM 尺寸：9*9CM 配US型调速器可以在50-430转/分钟之间无极调速。 安装尺寸： 1.产品的特征 ?a.感应马达 ?? AC小型马达的代表性型号，可连续使用。 ?? 本产品有两种型号单相感应马达和三相感应马达。 ?b.可逆马达 ?? 本产品是单相可逆马达，外观构造类似于感应马达， ?? 适合于经常需要正，逆反复旋转的场。 2.安装条件： ?请将电动机安装在通风良好，检查方便的下述场所。 ? a.安装在室内的框体内（请开设换气孔） ? b.使用环境温度-10---+40（不得冻结） ? c.使用环境湿度85%以下（不得结露） ? d.爆炸性气体，有害气体（硫化氢气体等）及液体 ? e.无直射阳光照射 ? f.尘埃，铁粉等较小 ? g.不会沾染水（风雨或水滴）油（油滴）及其他液体 ? h.盐分较少 ? i.无连续性振动和过度冲击 ? j.电磁杂讯（焊接机，动力机器等）较少 ??k.无放射性物资，磁场，且非真空 ? l.海拔1000m以下机构参数：连架杆a=70.0999mm, 连杆b=127.4193mm, 连架杆c=100mm, 机架d=152.0384mm, 连杆BC上E点LenBE=50mm, δ=0°。机构类型：曲柄摇杆机构。杆a的转角范围:φ1=0～360° 曲柄AB角速度:1°/s φ1=0°(杆a与机架重叠共线)时BCD=40° φ1=180°(杆a与机架拉直共线)时BCD=155.07204° (γ=24.92796°) 杆a驱动时最小传动角γmin=24.92796° φ1=29.77956°时,杆a与连杆拉直共线(摇杆c右极限),φ3=78.81544°,BCD=49.03588° φ1=199.77956°时,杆a与连杆重叠共线(摇杆c左极限),φ3=168.81544°,BCD=149.03588 (γ=30.96412°) 杆a驱动时工作行程(慢行程)的最小传动角γmin=24.92796° 摇杆摆角(行程)ψ=90°,极位夹角θ=10°,行程速比系数K=1.117647 2、零件设计： （1）曲柄设计： 由于考虑曲柄旋转时候的动平衡，故将曲柄做成上图形状， （2）连杆设计： （3）摇杆设计： （4）曲柄摇杆机构和电动机相连的半轴设计： （5）装配草图：