一种喷射机用无线遥控系统研制.pdfVIP

第 1期 (总第 188期) 机 械 工 程 与 自动 化 ’ No．1 2015年 O2月 MECHANICAL ENGINEERING 8L AUTOMATION Feb． 文章编号 ：1672—6413(2015)01—0178—02 一 种喷射机用无线遥控系统研制 张成成 。 (1．太原理工大学 信息工程学院，山西 太原 030024；2．山西晋煤集 团金鼎煤机矿业有限责任公司，山 西 晋城 048006) 摘要：针对当前煤矿井下巷道支护中干式喷浆存在的回弹率高、粉尘浓度大、fi_人劳动环境差等问题，研制 了适用于湿式混凝土喷射机组的无线遥控系统。利用该系统可以控制喷射机组行走、喷浆机机械手各种动 作 ，从而可对人员无法进入 的空顶、破碎 围岩带进行远控施工，确保人员和设备安全 。 关键词 ：喷射机 ；无线遥控系统；研制 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 0 引言 作 ，主要包括 ：①喷头刷动马达 、搅拌马达采用具有电 目前煤矿巷道施工多采用干喷或潮喷施工工艺 ， 流调节和锁止功能的非 自动复位控制开关 ，调节开关 其特点是机械结构简单、清洗和故障处理容易，但采用 的通过电流即可调节 电磁 阀的通过流量 ，从而调节马 此种工艺的缺点是回弹率高 、粉尘浓度大、工人劳动环 达的转速 ；②大臂往复、大臂俯仰、大臂左右、大臂伸 境差、喷浆材料浪费严重。如国产的YL一201l系列螺 缩 、喷头 回转 、喷头俯仰 、履带行走均采用 自动复位 的 旋式无尘喷浆机就明显存在上述 问题 ，与当前矿井安 手柄控制开关 ；③电源开关和电机启停控制开关采用 全高效绿色开采理念格格不入 ，不能满足现代化矿井 非 自动复位的按钮或旋钮开关 。 的生产需求 。近年来煤矿巷道施工逐渐兴起 了湿式混 无线遥控系统手柄单元如图 1所示。其 以ARM 凝土喷浆工艺与装备的研发热潮 ，如新汶矿业集 团公 内核处理器 LPC1758为中央处理单元 ，由电源转换单 司在新巨龙煤矿一806水平二号辅助大巷进行 了湿式 元、数据保存单元、通信网络接 口单元、开关采集单元、 喷浆试验 ，他们 引进了国外 MEYCOAhera湿式混凝 手柄采集单元 、LED显示单元及 时钟 电路组成 。电源 土喷浆机 ，但其在配置上没有机械手 ，未能解决人工操 转换单元将隔爆 电池供给的 12V直流 电转换为内部 作喷枪劳动强度大的问题；而且该机也没有配置遥控 使用的5V和 3．3V 电源 ，供板内各模块使用 ；定时进 系统 ，井下工作人员必须近距离喷浆 ，因此对操作人员 行数字输入和模拟输入的采集 ，数据经过 MCU整合 的身体健康造成了威胁。 后由通信网络接 口单元发往车载单元；通信网络接 口 针对上述问题 ，晋煤集 团金鼎公司开发研制 了新 使用WIFI协议；LED指示灯包括电源指示灯、准备指 型湿式喷射机，它选用 电液 比例操纵阀，具有无线控制 示灯 、通信指示灯和故障指示灯 ，电源指示灯用于指示 和本机操作两种操作模式 ，可 以使用无线遥控系统进 供电状态 ，正常时为绿色，过低或异常时为红色，准备 行控制 ，从而可对人员无法进入的空顶、破碎围岩带进 指示灯用于指示设备状态 ，准备好时亮起 (绿色)，通信 行远控施工 ，确保人员和设备安全。 指示灯用于指示通信状态 ，正常通信时亮起 (绿色)，故 1 无线遥控 系统设计方案