2-4 转动刚体的角速度与角加速度.pptVIP

刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . 2－4 转动刚体的角速度和角加速度 一 刚体的平动和转动 刚体的平动 定轴转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 刚体的平面平行运动 . 二 转动刚体的角速度和角加速度 角位移 角坐标 角速度 ? ? · p r o 转动平面 ? 角加速度 定轴转动的特点 角加速度的方向： ?? ? ? ? ?? ? ? ? 三 刚体的匀变角速转动 当刚体绕定轴转动的角加速度 ?为恒量时，刚体做匀角变速转动 . 刚体绕定轴转动 质点直线运动 角坐标 坐标 x = x ( t ) a=常数 ? =常数 四、定轴转动刚体上各点的速度和加速度 例2-5 一飞轮在时间t内转过角度 求飞轮的角速度和角加速度。 解：由角速度定义得 角加速度定义得 例2-6 在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动。开始时其角速度 ，经过300s后，其转速达到18000 .已知转子的角加速度 与时间 成正比，问在这段时间内，转子转过多少转？ 解：由题意可知，转子的角加速度与时间成正比。 由角加速度得 分离变量，代入上下限 积分得 确定比例系数 时， 由上式得 于是，转子的角速度为 由角速度定义得 分离变量，代入上下限 积分得 在300s内，转子转过的转数为 习题2-13 质点作圆周运动，轨道半径r=0.2m,以角量表示的运动方程为 试求：（1）第3s末的角速度和角加速度； （2）第3s末的切向加速度和法向加速度的大小。 解：（1）由角速度和角加速度得 （2）由切向加速度和法向加速度得 习题2-19 由山顶上以初速度 水平抛出一小球，若山顶为坐标原点，沿 方向为x轴正方向，竖直向下为y轴正方向，从小球抛出瞬间开始计时。试求：（1）小球的轨迹方程；（2）在t时刻，小球的切向加速度和法向加速度。 解：（1）小球在x轴作匀速直线运动，y轴上作自由落体运动，即 消去时间t,可得小球的轨迹方程 （2）由速度的分量式得 t时刻，小球的速率 t时刻，小球的切向加速度 由总加速度得 所以，法向加速度