一种换能器频率跟踪与振幅稳定方法的研究.pdfVIP

第36卷第5期 压 电 与 声 光 Vo1．36No．5 2014年1O月 PIEZOELECTRICS ＆ACOUSTOOPTICS 0ct．2O14 文章编号 ：1004—2474(2014)05—0845—04 一 种换能器频率跟踪与振幅稳定方法的研究 屈百达 ，韩志刚 (江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室 ；江苏 无锡 214122) 摘 要 ：针对超声波换能器工作过程 中换能器 的谐振频率漂移及其振 幅不稳定 问题 ，对一种 同时实现振 幅稳 定和频率跟踪的方法进行 了研究 。通过正交相关法对换能器 匹配 网络 的复阻抗 幅值与相位进行分析 。通过 比例一 积分一微分(PID)控制算法对超声波发生器输 出电压 的频率和幅值进行调节 ，从而实现换能器频率的跟踪和振幅稳 定 。对频率 28kHz的换能器进行了实验 ，实验表明，正交相关法和 PID控制算法的结合能实现换能器 的谐振频率 跟踪和振幅稳定 。 关键词 ：换能器 ；频率跟踪 ；振幅稳定 ；正交相关方法 ；比例一积分一微分 (PID) 中图分类号 ：TM935 文献标识码 ：A Research on aM ethod ofFrequencyTrackingandVibration Stabilization for Transducer QUBaida，HAN Zhigang (KeyLab．ofAdvancedProcessControlforLightIndustryofMinistryofEducation，JiangnanUniversity，Wuxi214122，China) Abstract：Aimingattheproblem oftheresonantfrequencydriftandtheamplitudeinstabilityofthetransducer duringoperation，amethodofachievingstableamplitudeandfrequencytrackingsimultaneouslyisstudied．Theam— plitudeandphaseofthecompleximpedanceofthematchingnetwork isanalyzedbytheorthogonalcorrelativemeth od，thefrequencyandamplitudeoftheoutputvoltageoftheultrasonicgeneratorisregulatedbytheproportionalin— tegral—differential(PID)controlalgorithm ，thenthefrequency tracking andvibration stabilization isachieved．The experimentonthefrequencyof28kHztransduceriscarriedoutanditindicatesthatthecombinationoforthogonal correlativemethodandPID controlalgorithm canachievethefrequencytrackingandvibrationstabilizationoftrans— ducer． Keywords：transducer；frequencytracking；vibrationstabilization；orthogonalcorrelativemethod；PID 0 引言 进行分析；通过 比例一积分 微分 (PID)控制法对超声 近一个世纪 以来超声波 的应用领域越来越广， 波电源输出电压 的频率和幅值进行控制 ，从而达到 如在医疗器械、焊接