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无刷直流电机数字控制系统设计_李巧红.pdf
Theory and design 理论与设计
无刷直流电机数字控制系统设计
李巧红
硅湖职业技术学院（215332）
The Numeric Control System Design of DC Brushless Motor
Li Qiaohong
Silicon Lake College
摘 要：对无刷直流电机控制系统的仿真进行详细 器件联接，A、B、C三相绕组分别与功率开关V1、
设计，以高性能80C196KC单片机为控制核心，采用单神 V 、V 相接，位置传感器跟踪转子部分与电动机
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经元自适应PID控制算法对无刷直流电机直接数字控制 转轴相联接。
系统进行了硬件和软件设计。
关键词：直流电动机 数字控制 驱动
1 无刷直流电机单神经元自适应PID控
Abstract: Emulation of speed regulation system for
the brushless DC motor was designed, in which the SCM 制器的仿真研究
of 80C196KC with high performance was adopted. Both
the hardware and software for the direct digital control of 无刷直流电机调速系统是一个多变量、强
brushless DC motor was worked out by means of single 耦合的非线性系统。随着对无刷直流电机调速
nerve self-adaption PID control arithmetic.
性能要求的提高，采用传统的PID控制很难得到
Keywords: DC motor Numeric control Driving
令人满意的结果。智能控制可以充分利用其非线
性、变结构和自寻优等各种功能来克服无刷直流
由于无刷直流电动机既具备交流电动机的
电机调速系统的变参数、变结构和非线性等因
结构简单，运行可靠和维护方便等一系列优点，
素，从而提高整个无刷直流电机调速系统的鲁棒
又具备直流电动机的运行效率高，无励磁损耗以
性。
及调速性能好等诸多优点，故在当今国民经济各
神经网络控制是目前智能控制研究中较为
个领域日益普及。
活跃的领域。近十多年来，神经网络与常规的
无刷直流电动机的结构原理如图1所示，它
PID相结合，形成了智能PID控制，由于智能PID
主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路
控制不依赖于系统的精确数学模型，对参数的变
三部分组成。图中的电动机为三相两极，三相定
化具有较好的鲁棒性。因此，从原理上来说，可
子绕组分别与电子开关线路
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