现代制造系统的智能控制_监控与故障诊断-1.pptVIP

现代制造系统的 智能控制、监控与故障诊断 袁楚明 Tel:h) o) Email: cmyuan@mail.hust.edu.cn 华中科技大学机械科学与工程学院 国家数控系统工程技术研究中心 一、课程的主要内容： 现代制造系统概述 现代制造系统的智能控制 现代制造系统的智能监控 现代制造系统的智能诊断 现代制造系统的控制、监控与诊断的集成 二、课程的学习目的 了解和掌握现代制造系统智能控制、监控与故障诊断的概念与学科体系； 学习和了解现代制造系统的发展过程与智能体系结构 学习和掌握现代制造系统智能控制、监控的主要方法和手段； 学习和掌握制造系统故障(模型)、机理的分析与诊断方法； 了解当今最新研究成果与发展趋势。 三、课程的教学方式 学习方式：授课、自学相结合，自学为主；专题讨论。 考核方式：综合报告/试题/二者结合。 四、参考书目 周祖德等. 现代机械制造系统的监控与故障诊断. 武汉：华中理工大学出版社，1999年6月. 李小俚等. 先进制造中的智能监控技术，北京：科学出版社，1999年3月. 有关智能控制、监控与诊断方面的参考书。 第一讲 绪 论 本讲主要内容 一、现代制造系统的定义与构成 二、现代制造系统的发展趋势与特征 三、现代制造系统的开放式智能体系结构 四、现代新型制造模式与系统（全能制造系统、 可重构制造系统、网络制造系统等） 五、现代制造系统智能控制、监控与诊断的需求 第一讲 绪 论 一、制造系统的定义 基本定义：制造过程及其所涉及的硬件包括人员、生产设备、材料、能源和各种辅助装置以及有关的软件包括制造理论、制造技术(制造工艺和制造方法等)和制造信息等组成了一个具有特定功能的有机整体，称之为制造系统。 第一讲 绪 论 根据所研究的问题的侧重面不同，又分为三种特定的定义： 制造系统的结构定义：制造系统是制造过程所涉及的硬件(包括人员、设备、物料流等)及其相关软件所组成的一个统一整体。 制造系统的功能定义：制造系统是一个将制造资源(原材料、能源等)转变为产品或半成品的输入、输出系统。 制造系统的过程定义：制造系统可看成是制造生产的运行过程,包括市场分析、产品设计、工艺规划、制造实施、检验出厂、产品销售等各个环节的制造全过程。 第一讲 绪 论 二、现代制造系统的构成 现代制造系统的核心是先进制造技术AMT (Advanced Manufacturing Technology)，它是现代信息技术与制造技术相结合所产生的各种设备、技术、系统的总称，由AMT的硬件、软件组成。 第一讲 绪 论 现代制造系统的硬件构成: －数控机床NC (Numerical Control Machine)； －计算机数控CNC (Computer Numerical Control)； －直接数控(群控)DNC (Direct Numerical Control)； －机器人Robot； －计算机工艺过程监视/控制器CPM/CPC (Computer Process Monitoring and Computer Process Control)； －机器视觉技术系统MV (Machine Vision)； －自动运货小车AGV (Automated Guide Vehicle)； －自动物料指挥系统AMH (Automated Materials Handling)。 第一讲 绪 论 现代制造系统的软件构成: －计算机辅助设计系统CAD (Computer Aided Design)； －计算机辅助工程系统CAE (Computer Aided Engineering)； －计算机辅助制造系统CAM (Computer Aided Manufacturing)； －计算机辅助工艺规划系统CAPP (Computer Aided Process Planning)； －物料需求计划系统MRP (Material Requirement Planning)； －主生产计划系统MPS (Master Production Scheduling)； －生产作业排序系统Sequencing； －制造资源计划系统MRP (Manufacturing Resources Planning)； －企业资源规划系统ERP/ERPII( Enterpris